PLUG

http://www.go-talk.info/en/products/mindstorm.php

GoTalk is a long-awaited software product to make your LEGO Mindstorms NXT talk with you. Without requiring programming skills or experiences, you can create any interaction you wish to enjoy with your favorite robot.

GoTalk lets a user to create various levels of program, from a simple speech interaction of exchanging greeting to a complex program to make a robot ask back the user and make action accordingly, so it is good for a beginner and geeks.

Se funcionar como dizem, parece ser muito interessante.
O pior é que a experiência que tenho com coisas deste género, não é das melhores...

Por outro lado, deve ter sido obra fazer uma coisas destas, com os parcos recursos do NXT...

Nas férias de carnaval, a ver se experimento