Construí estes módulos para o Hexápode, mas, como podem ser aproveitados para outras coisas, faço a apresentação deles num tópico próprio. O módulo de compressor/válvula que ele tem acabou por se revelar com pouca força e débito de ar, e então resolvi mandá-lo às urtigas e dividir as suas funções (bombear ar, mudar uma válvula, controlar a pressão) em módulos separados, para poder alterar cada um individualmente conforme necessário. Eles foram feitos para funcionar em conjunto, e os testes que fiz com eles ligados uns aos outros correram bem.
Ora bem, cá está o primeiro, que é o mais simples mas ao mesmo tempo o que me deu mais trabalho a calibrar: o interruptor automático.
[align=center][img width=400]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... ovalve.png[/img][/align]
É uma versão miniaturizada (usa um cilindro pequeno em vez dum normal) e Power Functions de outros designs que se vêem por aí, que serve para, quando a pressão de ar é suficientemente grande para esticar os elásticos, o pole reverser desliga-se. Ele serve para só ligar o compressor de ar quando a pressão é baixa.
O compressor pode ser ligado directo a uma caixa de pilhas, mas é melhor ligá-lo ao interruptor automático, para não estar a trabalhar inutilmente quando a pressão já está alta.
[align=center][img width=400]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... ressor.png[/img][/align]
Ele tem 4 bombas pneumáticas, cada uma na sua posição na cambota: em cada momento, há uma completamente esticada, uma completamente encolhida, uma a meio de esticar e uma a meio de encolher. Assim, em princípio o fornecimento de ar é o mais constante possível, sem "solavancos". Por esta imagem não se vê, mas trabalha com um motor PF M. Se for preciso, pode-se facilmente trocar por um motor XL, que é mais potente mas mais lento.
Finalmente, a saída de ar do compressor liga-se à válvula simples ("simples" porque o Hexápode já tem uma "dupla").
[align=center][img width=400]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... switch.png[/img][/align]
Este é o componente mais "obsoleto" dos três, porque usa um motor 9V antigo (para poder ligar sem problemas a um RCX) mais as peças "studmore" para o fixar. Ele funciona com um 86
que, deslizando ao longo dum eixo, faz rodar um de dois pares de 7
's, que empurram a alavanca da válvula pneumática para um lado ou o outro.Para todos os três, imagens estáticas são uma porcaria para se perceber como é que funcionam.
Abrindo as instruções em LDraw que estão na pasta respectiva (de preferência com o LDView, para descarregar automaticamente quaisquer peças não oficiais), deve dar para perceber um pouco melhor a construção e funcionamento.Antecipando o cascamento que o Conchas deverá ter pensado em fazer ao ler este tópico e que tem feito acerca dos módulos que tenho feito para o Hexápode: sim, podiam provavelmente ser mais pequenos!
Mas a minha prioridade foi para a simplicidade mecânica, a robustez e o número de "attachment points" para integrar em MOCs maiores. Deixo como exercício ao leitor a concepção de módulos mais compactos. 
Senhores da LEGO, para quando umas peçazitas especializadas para a integração de pneumáticos com Power Functions?
