PLUG

Já tenho o NXT 2.0  

vou tirar umas fotos da caixa e por no Brickshelf... depois actualizo o post...
toca a divertir...

Já estou a fazer upload das fotografias... algumas ficaram desfocadas; a maquina é daquelas mais baratas...

Não sei se ja esta pronta... mas aqui vai...
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=393237

o Firmware do nxt é: 1.28
AVR: 1.01
BC4: 1.01

boa compra, mete lá as fotos, e faz uma review para nós 

[quote="ruialmeida"]
boa compra, mete lá as fotos, e faz uma review para nós 
[/quote]

Como nunca fiz uma review... terei de pedir ajuda...

O firmware normalmente está disponível no site da LEGO para download.
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/

Recebeste alguma versão mais recente? Qual?
Vem no CD, é!?

[quote="Conchas"]
O firmware normalmente está disponível no site da LEGO para download.
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/

Recebeste alguma versão mais recente? Qual?
Vem no CD, é!?
[/quote]

Vem no CD, é!? Sim
Recebeste alguma versão mais recente? sim
Qual? 1.28
e não está no site da lego

Sabes o que é o AVR e o BC4?

Não conhecia essas designações, entre os diversos updates de software disponíveis.

[quote="Conchas"]
Sabes o que é o AVR e o BC4?

Não conhecia essas designações, entre os diversos updates de software disponíveis.
[/quote]

Li algures que o NXT tem um microcontrolador AVR (Atmel) apenas para a gestão dos periféricos. Esta versão deve fazer um update ao seu firmware. O que pode ser motivado pelo novo sensor.

Os updates normalmente vão só até ao processador ARM, que é onde correm os programas.

BC4 não sei o que seja. Talvez um "bus controller" ou algo parecido.

Obrigado pela explicação, Aparício.


Tiago, vi que mandaste o update do FW para a mailing-list, Obrigado!

Podes tb enviar os AVR e BC4, ou vêem incluídos no FW geral?

[quote="Conchas"]
Obrigado pela explicação, Aparício.


Tiago, vi que mandaste o update do FW para a mailing-list, Obrigado!

Podes tb enviar os AVR e BC4, ou vêem incluídos no FW geral?
[/quote]

Vem incluído tudo no geral

[quote="aparicio"]
O que pode ser motivado pelo novo sensor.[/quote]
Não sei se será por isso: como o NXT sempre suportou o protocolo I2C para sensores, praticamente qualquer coisa que se imagine pode ser lá ligada.

[quote="AVCampos"]
[quote="aparicio"]
O que pode ser motivado pelo novo sensor.[/quote]
Não sei se será por isso: como o NXT sempre suportou o protocolo I2C para sensores, praticamente qualquer coisa que se imagine pode ser lá ligada.
[/quote]

Investiguei mais um pouco o tema.
Afinal as versões AVR: 1.01 e BC4: 1.01 são as base nesta versão.
BC significa "Blue Core". É um controlador... de comunicações Bluethoot.

O facto de barramento de comunicações ser I2C apenas nos dá informação sobre o "meio de transporte". Não define a forma de comunicar (os bits e bytes) que são usados na comunicação com os sensores (ou actuadores).

Fui dar uma vista de olhos ao HDK (Hardware Developer Kit) do NXT. Têm lá publicado o protocolo de comunicações com o sensor de ultra-sons.

Nos casos dos sensores de contacto e de luz (v1), nem chega a ser usado o I2C. O sensor de contacto tem apenas um interruptor e uma resistência.

Há neste HW alguns hacks muito interessantes. Tenho que arranjar tempo para perceber isto para começar a fazer sensores e actuadores "à medida"  .

Só uma pergunta: o novo nxt 2.0 não trás sensor de som pois não? E com pilhas dura muito?
é que eu estava a pensar encomendar mas ja agora pedia o sesor e bateria.

Não, não trás o sensor de som.

O quão "muito" duram as baterias é relativo ao que tu achas muito por um lado e por outro não te sei dizer quantas horas até porque depende da capacidade das mesmas, se são recarregáveis ou não, etc...
Eu recomendaria bastante a aquisição da bateria da LEGO.
Contudo deves ter em atenção que provávelmente a construção dos modelos sugeridos na caixa, deve ser adaptada pois esta bateria tem uma profundidade de 1L extra.

Na minha opinião, dois sensores de toque têm mais aplicação em MOC's que um de toque e um de som.