Desenvolvimento de sensores para NXT (How to)

[Conchas]

Nos links em baixo, alguns artigos com reports de projectos muito interessantes, dedicados ao desenvolvimento de novos sensores para a plataforma NXT.

http://www.wired.com/geekdad/2009/06/fa ... made-real/
http://www.bartneck.de/2009/02/16/resul ... nd-toys-2/

Os reports contêem informações bastante detalhadas de como foram os sensores desenvolvidos.


Nomeadamente:

- Water Pump
 

- GPS Sensor
 

- Wireless Sensor Bridge
 

- Optical Mouse Sensor
 

- Magnetic Grabber
 

[tmactx]

serão sensores oficiais da Lego ou uma empresa há parte?

[Conchas]

São projectos de estudantes de um curso (master class to create expansion packs for Lego Mindstorms NXT) dedicado ao desenvolvimento de HW para o NXT, conforme descrito no primeiro link que indiquei.

Curioso que aguns forma levados a tal nivel de detalhe que utilizaram impressoras 3D de prototipagem, para fazer caixas semelhantes às oficialmente produzidas pela LEGO (também utilizadas pela HiTechnic e Codatex).

[nunocool]

Sensores muito interessantes, parecem mesmo iguais aos outros sensores da Hitechnic só que um pouco maiores.

[AVCampos]

Tudo coisas muito interessantes, especialmente o módulo de GPS! Posicionamento relativo é tão impreciso, e posicionamento absoluto é tão complicado...

É pena é o próprio sistema de GPS não ser ideal para aplicações de robótica LEGO em escala LEGO...

• Precisa de estar ao ar livre
• A precisão só é aceitável para distâncias da ordem de dezenas de metros

A ver se o Galileo se despacha a ficar operacional, que deve atenuar bastante estes problemas. Até lá, acho que já se pode usar receptores GPS normais por Bluetooth (embora não tenham conexões LEGO), desde que o NXT tenha o firmware do RobotC.