PLUG

Hoje finalmente abri o meu NXT.

Durante a tarde estive a construir isto:

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O original é este:
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Não é um original meu, segui todos os paços do autor. As intruções são faceis e incompletas, porque não faz referência às ligações de motores e sensores.

Acabada a construção fui a correr aos Toys comprar um cubo mágico novo  mas está esgotado, experimentei um das minhas filhas muito estragado só para teste. Fiquei a saber que funciona, mais testes não consegui fazer.

Tenho de aguardar por segunda feira por um que encomendei

Quem quiser saber mais pode procurar aqui

Só passo a gostar com vir uns videos... 

Há aqueles que pedem imagens e há aqueles que não se satisfazem com imagens 

Boas Jorge, boa construção,agora tens de verificar se o programa realmente funciona, pois eu tenho esse modelo feito á uns meses, sim há uns meses, e não está a funcionar bem, ou seja faz a 1ª leitura dos 6 lados mas depois dá erro, já actualizei o frimeware, mas dá erro na mesma, já pedi ao ajuda ao Jetro, e ele ficou em ver se consegue saber o porque do erro.

Assim é que é Jorge!

[quote="Antonio Carvalho"]
á aqueles que pedem imagens e há aqueles que não se satisfazem com imagens 
[/quote]

LOL

[quote="Conchas"]
[quote="Antonio Carvalho"]
á aqueles que pedem imagens e há aqueles que não se satisfazem com imagens 
[/quote]

LOL
[/quote]

O que é que se pode fazer xD

e resolver o cubo a mão

[quote="ruialmeida"]
Boas Jorge, boa construção,agora tens de verificar se o programa realmente funciona, pois eu tenho esse modelo feito á uns meses, sim há uns meses, e não está a funcionar bem, ou seja faz a 1ª leitura dos 6 lados mas depois dá erro, já actualizei o frimeware, mas dá erro na mesma, já pedi ao ajuda ao Jetro, e ele ficou em ver se consegue saber o porque do erro.
[/quote]

Com o cubo pequeno faz a leitura e começa a contruir depois salta do tabuleiro e encrava.

Só na segunda é que testo com um normal em Braga o cubo mágico está esgotado, parece que voltou a ser moda

[quote="Jorge Reis"]
[quote="ruialmeida"]
Boas Jorge, boa construção,agora tens de verificar se o programa realmente funciona, pois eu tenho esse modelo feito á uns meses, sim há uns meses, e não está a funcionar bem, ou seja faz a 1ª leitura dos 6 lados mas depois dá erro, já actualizei o frimeware, mas dá erro na mesma, já pedi ao ajuda ao Jetro, e ele ficou em ver se consegue saber o porque do erro.
[/quote]

Com o cubo pequeno faz a leitura e começa a contruir depois salta do tabuleiro e encrava.

Só na segunda é que testo com um normal em Braga o cubo mágico está esgotado, parece que voltou a ser moda
[/quote]

ah ele tinha saido de moda?

Já tenho o cubo.

Fiz vários testes:

1º Coloquei o cubo com as cores todas no sitio e NXT calculou as soluções, resultado posito, identificou bem as cores.
2º Misturei tudo e NXT calculou três soluções de resolução e escolheu a de menores movimentos. (até aqui tudo bem) o problema começou quando em algumas viragem falhou o movimento. Resultado fracasso

3º voltei a colocar o cubo e fiquei atento às viragem. Com um pequeno toque de dedo o cubo voltava ao sítio. Mas com o andamento dos movimento descobri que a garra tem duas posições a 1ª segura dois andares e nunca dá problema. A 2ª posição da garra segura somente o andar superior e aqui sim temos problemas  o andar do meio nem sempre acompanha o movimento do primeiro, ficando numa posição irregular. Logo fracasso total na resolução do cubo.

4º sempre que o NXT optava por agarrar o andar superior e coisa falhava, desligava o NXT e pedia uma nova identificação das cores. Com três tentativas destas o meu NXT resolveu o cubo mágico 

Eu sei que é uma pequena batota, mas até o cubo ter as folgas de ser várias vezes utlizado, o meu NXT encontra a solução 

Penso que na fase de identifcação de cores a iluminação também é importante.

Com o tempo vou conseguir melhorar o Robot.

Em resumo construção muito positiva, sempre é mais rápido que eu a resolver, com as três tentativas penso que gastou mais ou menos 15 minutos

o NXT é 

Vou começar a fazer vídeos

Para quem acordou mal disposto, o dia até nem está a correr nada mal!...

Pelo que li há tempos, o autor teve de forçar uma faca entre os cubinhos para os soltar um pouco, e aplicar lubrificante em spray (rodando sempre com as mãos para o lubrificante não colar as peças).

Boas Jorge, muito bom, realmente é uma maravilha ver o NXT resolver o cubo, eu infelizmente ainda não consegui por o meu a funcionar correctamente

[quote="ruialmeida"]
Boas Jorge, muito bom, realmente é uma maravilha ver o NXT resolver o cubo, eu infelizmente ainda não consegui por o meu a funcionar correctamente
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Mas ainda não está na perfeição. Agora estou a fazer testes e a pensar se a carga da bateria também não influencia

não está na perfeição, mas resolve  , no meu dá erro na resolução nas cores, e o programa tambem foi tirado do meu site do teu

EURECA

Consegui duas vezes consecutivas sem nenhuma falha Eu não o NXT

Viva o NXT que É