Aproveitando este tópico porque a máquina é parecida.
Alguém sabe dizer onde posso encontrar as instruções desta impressora?
Já foi apresentada numa expo da Plug.
Mas olha que ela precisa muito de sensores de posição: assim como é, tem uma repetibilidade horrível!
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Obrigado! Nunca teria chegado lá sem saber o nome do bicho.
Estou mais interessado na parte das engrenagens porque com os novos motores NXT, acho que já não precisamos dos sensores de posição.
Re: E de manhã, faço Panquecas!
Enviado: 28 dez 2011, 23:11
por AVCampos
Na maior parte do tempo, não precisas. Mas os motores de vez em quando saltam uma ou outra contagem e vão acumulando erro, e por isso é preciso pelo menos um posicionamento absoluto para de tempos a tempos se meter a zeros esse erro. Por isso é que o separador de bolas cujas instruções vêm com o NXT 2.0 tem à mesma um sensor de toque para calibração.
Por exemplo, um sensor de toque no fim do curso de cada eixo deverá servir bem para o efeito.