[MOC] SL3IGH
Enviado: 08 jan 2014, 00:46
Aqui está algo que construí para o Programa MCP, utilizando exclusivamente peças do 31313: Este é o trenó do Pai Natal, puxado pela sua fiel rena Rudolph!

O Rudolph puxa o trenó usando o mesmo mecanismo de pernas que enjorquei para o Catwalk WM11: uma versão simplificada do acoplamento de Klann. Para além do motor grande para andar, há outro para (muito bruscamente) ajustar o ângulo entre o Rudolph e o trenó para permitir curvas, e um médio para fazer o Pai Natal acenar.
Obviamente que o Rudolph tem de ter um nariz vermelho! O sensor de cor, configurado para o modo de medição de reflexão, dá um bom "farol". Como com o TURTL3, fiz questão de usar o sensor de infravermelhos "virado ao contrário" para os olhos do Pai Natal, para evitar o ar "agressivo" dado pelas linhas impressas no sensor. Tentei ter o EV3 bem visível, com as portas USB e SD desobstruídas, e reservei espaço para a bateria recarregável.
Realmente gostei de como o robot acabou por se parecer: foi divertido tentar tirar o máximo partido do sortido relativamente limitado de peças do 31313 (por exemplo, alguns dampers para os cascos do Rudolph seriam muito bem-vindos). Por outro lado, não fui de todo capaz de fazê-lo funcionar bem: com um EV3 carregado com pilhas, um motor grande, um motor médio, e peças variadas, o trenó ficou muito pesado para o Rudolph puxar, mesmo com rodas por baixo. Além disso, a direcção é muito abrupta para o controlo remoto directo, e não consegui arranjar forma de desmultiplicar o movimento usando as peças do set e mantendo o aspecto engraçado.
Cá está um vídeo dele a andar:
E cá estão mais algumas imagens. Se quiserem ver mais algum detalhe ou outros ângulos, é só pedir.

Espero que gostem!

O Rudolph puxa o trenó usando o mesmo mecanismo de pernas que enjorquei para o Catwalk WM11: uma versão simplificada do acoplamento de Klann. Para além do motor grande para andar, há outro para (muito bruscamente) ajustar o ângulo entre o Rudolph e o trenó para permitir curvas, e um médio para fazer o Pai Natal acenar.
Obviamente que o Rudolph tem de ter um nariz vermelho! O sensor de cor, configurado para o modo de medição de reflexão, dá um bom "farol". Como com o TURTL3, fiz questão de usar o sensor de infravermelhos "virado ao contrário" para os olhos do Pai Natal, para evitar o ar "agressivo" dado pelas linhas impressas no sensor. Tentei ter o EV3 bem visível, com as portas USB e SD desobstruídas, e reservei espaço para a bateria recarregável.
Realmente gostei de como o robot acabou por se parecer: foi divertido tentar tirar o máximo partido do sortido relativamente limitado de peças do 31313 (por exemplo, alguns dampers para os cascos do Rudolph seriam muito bem-vindos). Por outro lado, não fui de todo capaz de fazê-lo funcionar bem: com um EV3 carregado com pilhas, um motor grande, um motor médio, e peças variadas, o trenó ficou muito pesado para o Rudolph puxar, mesmo com rodas por baixo. Além disso, a direcção é muito abrupta para o controlo remoto directo, e não consegui arranjar forma de desmultiplicar o movimento usando as peças do set e mantendo o aspecto engraçado.
Cá está um vídeo dele a andar:
E cá estão mais algumas imagens. Se quiserem ver mais algum detalhe ou outros ângulos, é só pedir.

Espero que gostem!