PLUG

Ora cá está apresentado aquilo que (não) esteve em movimento na Constrolândia 2013 em Lisboa... o PLUGbot!

[align=center][/align]

Não sei se dá para perceber que é um braço robótico. Ele tem três graus de liberdare: a "cintura", o "ombro" e o "cotovelo". Quando move o "cotovelo", a garra na ponta abre e fecha. Tem também um LED no centro da garra que acende em vermelho, verde ou azul.

[align=center][/align]

Como foi feito para mexer autonomamente durante o período de meses da Constrolândia, fi-lo para fazer apenas movimentos simples, que não requeressem alguém estar lá em permanência para dar uma ajudinha de vez em quando (como por exemplo os robots na BRInCKa).

Eis o que ele (supostamente) faz:

• Movimenta as juntas e muda a cor do LED aleatoriamente de 3 em 3 segundos.
• Quando detecta  que a luz ambiente se apaga, entra em modo de "hibernação" e "acorda" quando há luz outra vez.
• As juntas e o LED podem ser controlados manualmente através de um comando Power Functions ou EV3. Quando deixa de receber comandos durante 15 minutos, volta ao movimento automático.

Aqui está ele a mexer-se:
[align=center][/align]
(connoisseur joke: sim, eu sei que ele não é um homem, mas é mecânico. )

Infelizmente, o ar de Lisboa não lhe fez bem, e adoeceu... por algum motivo deixou de trabalhar, ainda tenho de saber exactamente porquê. Desconfio que tenha desenvolvido mau contacto nos fios e/ou os motores tenham cansado. 

Aqui vão mais fotos, se quiserem ver ou perguntar mais algum detalhe, digam!

[align=center] [/align]

Finalmente, eis um vídeo da versão beta, em que ele se mexia demasiado depressa e lhe faltava solidez:
[align=center][/align]

interessante

posso dizer , que tenho " medo" de me meter nestas lides

mas acho interessante esta area

parabens pela paciencia e dedicação

RUI LIMA

Está muito fixe sim senhor. 

Gostei 

É nestas alturas que tenho pena de não brincar com estas coisas...

Muito interessante!


É uma área que me fascina muito.

Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida... 

Genial!

[quote="AlexandreRibeiro"]
Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida... 
[/quote]

Na BRInCKa aparece com um melhor!

Gostei bastante! Era engraçado se ele tivesse num campo e agarrasse uma bola.

Obrigados a todos! Vamos a ver se o consigo reparar para ficar outra vez funcional.

[quote="rlima"]
posso dizer , que tenho " medo" de me meter nestas lides[/quote]
Ora, primeiro estranha-se, depois entranha-se! Experimenta construir um set Technic pequeno, pode ser que apanhes o gosto. Olha que dá jeito para construir estruturas grandes e automatismos para os layouts!

[quote="gads"]
É nestas alturas que tenho pena de não brincar com estas coisas...
[/quote]
Ainda estou à espera do cumprimento da promessa que fizeste de entrar para a Liga Techball!

[quote="AlexandreRibeiro"]
Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida... 

Genial!
[/quote]
Aparecer ou não na BRInCKa depende só do que a respectiva coordenação decidir... mas está sempre disponível. E não é assim tão genial: no fundo é só uma versão "high-tech" daqueles bonecos insufláveis que esbracejam em eventos ao ar livre...

[quote="Thebicyclestory"]
Na BRInCKa aparece com um melhor! [/quote]
Isso queria eu! Ideias não me faltam (ou não fosse eu um idiota chapado), o que falta é tempo e talento.

[quote="Thebicyclestory"]
Era engraçado se ele tivesse num campo e agarrasse uma bola. [/quote]
Fazer isso sem ajuda e durante os meses em que esteve no ECI, nem pensar! Se só mexendo para cá e para lá ele conseguiu avariar...