Computer Vision com LEGO
Enviado: 20 ago 2014, 15:13
Inspirado no artigo "Face Recognition With Python, in Under 25 Lines of Code" criei um script com apenas 19 linhas que pega numa imagem previamente capturada pelo EV3 e determina se há ou não rostos nessa imagem, colocando um rectângulo sobre cada uma que encontra.
O script demora entre 3 a 5 minutos num EV3 para uma imagem 640x480 (não esquecer que o ARM do EV3 tem mais ou menos a mesma capacidade de um Pentium 100). Não é lá grande coisa para aplicações práticas em tempo real mas tenho esperanças que com imagens 320x240 ou mesmo 176x144 seja possível meter um rover à caça de bolas Mindstorms ou outros objectos de «mais fácil» caracterização.
Há por cá alguém com experiência de OpenCV que me possa dar umas orientações?
O script demora entre 3 a 5 minutos num EV3 para uma imagem 640x480 (não esquecer que o ARM do EV3 tem mais ou menos a mesma capacidade de um Pentium 100). Não é lá grande coisa para aplicações práticas em tempo real mas tenho esperanças que com imagens 320x240 ou mesmo 176x144 seja possível meter um rover à caça de bolas Mindstorms ou outros objectos de «mais fácil» caracterização.
Há por cá alguém com experiência de OpenCV que me possa dar umas orientações?