Página 1 de 2

MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 00:55
por AVCampos
Após a tarde inteira e boa parte da noite a construir em LDraw (bolas, demorou mais que a fazer com peças físicas! :P), cá está o MOC que levei para a exposição no VdG!
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=259220
[align=center]Imagem Imagem[/align]

É um veículo de exploração, usando MindStorms e tentanto captar o estilo do Classic Space. Não se nota muito por causa desta cor amarela asquerosa! >:( Sim, eu bem sei que assim o RCX rica mais disfarçado, mas, mesmo assim, graças à magia do CAD resolvi experimentar cores mais autênticas.
Já não sei qual é o esquema mais tradicional: cinzento com pormenores azuis, ou vice-versa? Com cockpit amarelo ou verde? Mais fotos e renders serão colocados após captar a opinião geral.
[align=center]Imagem Imagem[/align]

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 01:14
por Conchas
Gosto da amarelo e depois do azul!
... gosto de todos! ;D

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 09:37
por Ribatagus
Tive pena não poder estar mais tempo e aproveitar para ver mais em detalhe estas belezuras construídas... este foi um deles!

Mas o que vi, adorei!!! Só não percebi muito bem é o que estava ali "dentro" deste moc um mindstorms a fazer... mas isso são pormenores!!!

Pareceu-me ver lá um sensor infravermelho, mas foi só o que vi... Estou curioso de saber se ele "faz" alguma coisa...!

Em termos de cores, não achei o amarelo tão inestético assim... mas o Azul tem muito mais pinta!!!
Só não te esqueças de uma coisa: o "mindstorms" não tem outra cor senão o amarelo! Apesar de nos teus "renderings" ele aparecer de outras cores... Mesmo com essa limitação, a versão "azul" acho-a mais apelativa, mesmo que tenha que ter o "amarelo" do cerebro mindstormico... lembra-me esta nave, uma das minhas primeiras!!!: 6872

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 09:44
por Conchas
Existe o 'Mindstorms Scout' neste azul.
Não sei contudo se carece de alguma funcionalidade essêncial para este MOC!?

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 11:19
por Roger_the_gogogo
Não existe um RCX azul?  ???

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 11:33
por Ribatagus
pelos vistos existe mesmo!!!! Tamos sempre a aprender!!!!

Imagem
Mas também só saiu neste set: 9735

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 11:52
por Platonic
Muito bom mesmo!| Muito bem conseguido

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 11:53
por PocasNuckie
Grande MOC. Parabéns Amigo AV.

Pocas

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 12:47
por figueifoto
Muito Bom Mesmo!!!
Como apreciador do Classic Space preferi a versão que fizeste em azul!
Tambem estou curioso de saber quais são as funcionalidades que aplicaste ao modelo por incluires o RCX. ???
Expilica ai! ;D

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 14:11
por REDSKIN
Mt fixe ;) gostei especialmente do azul ;)

Keep the good work ;)

Bye bye

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 15:07
por AVCampos
Obrigados! OK, azul it is. :)
Realmente, o RCX só existe em amarelo; esse azul é o Scout, que é um pouco mais limitado que o RCX. Mas, para esta aplicação também serviria, só não poderia ter o farol em cima (só tem dois outputs)... o sensor de luz, que é o único usado no Explorador, já está integrado no Scout, e também este tem infra-vermelhos. Mas não tenho o Scout nem o resto das peças em azul; este foi só para mostrar como era suposto ser. ;)

Quanto ao que ele faz...
Ele tem dois modos: autónomo e remoto, ambos os quais foram demonstrados no domingo no VdG. Ele esteve lá sábado também, mas as pilhas estavam descarregadas e nem o sistema operativo nem os programas estavam instalados (vão-se as pilhas, vai-se todo o conteúdo da memória :(), por isso ficou lá parado, com o tubo da frente tirado do sítio certo! :P
No modo autónomo, ele começa por rodar sobre si mesmo enquanto mede a luz recebida, para obter um valor médio de luz ambiente. Depois, começa um movimento exploratório em que segue em frente ou vira para um dos lados, aleatoriamente. Quando detecta um obstáculo à frente (neste caso, a minha mão... não havia maneira possível de abrir uma "clareira" no meio dos Technics para ele passear), liga o farol e a luz de aviso para "investigar" o obstáculo, e recua um pouco. Desvia-se e retoma o comportamento exploratório.
No modo remoto, ele é controlado pelo comando da LEGO ou pelo PDA. Pode andar e rodar, deitar postes abaixo ;D, e, enviando por IV a mensagem nº 1, liga e desliga o farol de investigação.

Enfim, é uma coisita que fiz na tarde de quinta-feira, só para haver alguma coisa a mexer na zona dos Technics... as audiências adoram coisas que se mexem! :D Mas para a próxima tenho de fazer algo que evite a borda da mesa em vez de paredes, ou então alguma coisa que não se desloque, um braço robótico por exemplo.

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 16:09
por figueifoto
Ansioso por ver o bicho em acção! ;D

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 21:48
por Farrusco
Está óptimo. Pena não o ter visto em acção no Vasco da Gama. Fica para a próxima, num encontro da PLUG mais calminho...

Farrusco

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 22:19
por André Araújo
Fiquei mesmo com pena de não tê-lo visto em acção  :(

Mas quando me disseram que até dava para ser controlado por PDA fiquei muito impressionado ;) no próximo Plugfest tenho de ver esse animal em acção a deitar abaixo outras construçoes ;D

Re: MOC - Explorador

Enviado: 12 jun 2007, 23:25
por AVCampos
Qualquer RCX pode ser controlado por qualquer PDA, desde que este último tenha instalado certo software. ;)

Hoje à tarde estive ocupado com a discussão de um projecto, por isso não pude tirar fotos nem gravar vídeos... mas os renders também se podem fazer de noite! 8)
[align=center]Imagem[/align]
O resto dos renders (as imagens vão desde esta até à "Explorador7"), assim como futuras fotos e vídeos, está na pasta que indiquei no princípio do tópico (nunca mais conseguem moderar, pois estou sempre a acrescentar coisas! ;D).