PLUG

Videos de construções com o NXT que andam mesmo, em vez de se arrastarem como o Alpha-Rex.
Só faltam agora articulções nos joelhos, para um andar mais "suave"

http://web.mac.com/joenagata/iWeb/Minds ... Movie.html

Pessoalmente, gosto muito mais do "Walker ND2", do que dos demais.
Contudo o ND1 é muito mais simples de implementar e tb muito eficaz.

Já estou a ver isto adaptado para um dos novos Star Wars AT-PT...

Links para os Mesmos videos no YouTube

Walker ND3
Walker ND2
Walker NQ1
Walker ND1

Mania de usarem o QuickTime! Felizmente o YouTube é mais universal.

Estes robots são um bom exemplo de como se pode construir versões studless de outros feitos com o sistema antigo. Só é pena nenhum deles (à excepção possivelmente do ND3) poder mudar de direcção...
Tendo em conta que estes robots foram feitos pelo mestre Joe Nagata, duvido que com os meus conhecimentos ridículos consiga fazer o quadrúpede que ando há não sei quanto tempo a projectar!

Muito fixe... gostei especialmente do ND2 e da "simplicidade" do mecanismo do ND1, queria fazer uma coisa parecida mas ainda nao tinha realmente ideias de como o fazer...
depois de fazer os carros que eu e o gustavo estamos a fazer e dele fazer um relogio quero convence-lo a fazer um projecto conjunto de um humanoide, e cada um de nos fica com uma metade do corpo para fazer... e como seria de esperar, quem ficar com as pernas tem de o meter a andar

Cuidado com isso de desenvolvimentos independentes... um robot com pernas, especialmente bípede, tem de ter o equilíbrio planeado com muito cuidado... a não ser que planeiem fazer um com pés em U, como o ND1, não há-de ser simples acertar com o centro de gravidade!