PLUG

Na continuação da saga dos gadgets Power Functions DIY:

LEGO Power Functions Laser by Jorge Pereira, on Flickr

O princípio é o mesmo:
- uma ponte rectificadora
- um LED comum
- uma resistência de 15 Ohm
- um Laser vermelho de porta-chaves chinês

O porta-chaves custou-me €2.5 - comprei todos os que havia na loja (e fico sempre a pensar como há muitos, muitos anos, numa galáxia distante, pedi à CGD o meu primeiro cartão de crédito para mandar vir um porta-chaves dos EUA por uns $50... a Caixa demorou 2 meses a autorizar-me o cartão porque eu não tinha rendimentos, o laser esteve retido na alfândega quase um mês e paguei uns 2 contos de taxas).

O porta-chaves tem 3 pilhas de botão (total 4.5V) e ainda 2 LEDs brancos de alto-brilho. Retirei os LEDs mas deixei os botões, dava demasiado trabalho.
O laser, a 4.5V, consome cerca de 20 mA. O positivo é o chassis dourado.
As pilhas de botão têm uma resistência interna muito alta, fico com a dúvida se os chineses contam com isso para não queimar o laser (os LEDs garantidamente já que ligam directamente às pilhas) e como não tenho especificações tenho medo de queimar o laser se usar uma bateria LiPo ou NiMH sem limitar a corrente.

Por isso para reduzir a tensão e controlar a corrente uso a ponte rectificadora (que tb permite usar o laser com qualquer bateria LEGO, independentemente da posição do cabo ou do switch da bateria), o LED (sendo vermelho caem cerca de 1,7 V) e a  resistência, que ajustei empiricamente de modo que o laser consome quase 30 mA com uma bateria Power Functions LiPo.

O LED tem ainda a vantagem de dar uma indicação visual de que o laser está ligado (não queremos levar com ele no olho, mesmo que 5 mW seja considerado seguro).

Mais fotos e aplicações dentro em breve. Mas a parte mais interessante (mete Mindstorms e fumo) só quando vier outra encomenda da LEGO, preciso mais cabos PF para ter 7 lasers.

Nice! Assim de repente, uma aplicação de que me lembro é um sensor de presença: apontado a um sensor de luz, alguma coisa que interrompa o feixe, como um comboio, dá sinal para o RCX/NXT/EV3.

Cá eu acho que a animação vai aumentar no palco dos Xutos...

Aplicação:
Colocar uns lasers num esquadrão de TIE fighters e X-Wings, música, fumo e óculos especiais de protecção para o público.

uma aplicação de que me lembro é um sensor de presença: apontado a um sensor de luz, alguma coisa que interrompa o feixe, como um comboio, dá sinal para o RCX/NXT/EV3

Essa é uma das demos a curto prazo, talvez ainda amanhã. Uma barreira laser.

Cá eu acho que a animação vai aumentar no palco dos Xutos...

Também, mas para o palco só vou usar 1 laser, 7 é overkill. Mas fumo e espelhos estão na calha para o Concerto 3.0, é o meu grande objectivo para Oeiras. Só tenho de desenferrujar um pouco a matemática para ver se consigo o efeito que quero.

Colocar uns lasers num esquadrão de TIE fighters e X-Wings, música, fumo e óculos especiais de protecção para o público.

Eh-eh... era bem esgalhado. Mas Star Wars em LEGO não é a minha onda.
Claro que se arranjares os óculos especiais posso reconsiderar
Mais a sério, podem-se dispensar os óculos para potências inferiores a 5 mW. Com a bateria PF LiPo o laser funciona mesmo na primeira posição, está garantida a segurança.

Música, laser e fumo sim. Talvez tb um Space Shuttle. Mas não Star Wars.

[quote="AVCampos"]


[/quote]

Bingo!

Cabo final:
LEGO Power Functions Laser - final cable by Jorge Pereira, on Flickr

Demo:
LEGO Power Functions Laser by Jorge Pereira, on Flickr

Gotcha! by Jorge Pereira, on Flickr

Album:
https://www.flickr.com/photos/133197055 ... 0922070416

Demo rápida: barreira laser com Mindstorms EV3. Apenas a prova do conceito, fica para depois uma aplicação prática.



O sensor de cor está em modo "Ambiente". Com o laser apontado lê valores próximos de 30. Com o feixe interrompido lê valores próximos de 2 (de noite, numa sala com pouca luz).

O EV3 controla o laser como se fosse um motor 9V, graças ao cabo adaptador NXT->9V. Consigo assim regular a potência do laser como regularia a velocidade de um motor (no video sempre 100%).

Coitado do mixel a levar um tiro pelas costas!!
Muito fixe! 

Ainda uma demo rápida: uma torre laser



Se tudo correr bem segue-se o óbvio: um segundo motor perpendicular a este. Estou convencido que os tempos de resposta dos motores EV3 não são suficientes para o que eu quero mas já tenho um plano B: descobri que a LEGO tem espelhos.

Seguiu-se o óbvio: (des)controlo X e Y



Só falta desenferrujar a matemática e cruzar os dedos para as bibliotecas de matemática para python não se arrastarem demasiado no ARM do EV3.

Bem, se pretendes aplicar o fenómeno da persistência da visão, acho que o teu EV3 vai levantar voo... 

[quote="csiquet"]
Bem, se pretendes aplicar o fenómeno da persistência da visão, acho que o teu EV3 vai levantar voo... 
[/quote]
Eh eh. Vou ter de ancorar o EV3 sim mas só quero fazer uns desenhos na parede, se possivel um X no fundo do Concerto 3.0.
O plano B é fixar o laser e usar espelhos nos motores.
E se for preciso vamos ao plano C com altofalantes a fazer de galvos.

Chegaram os espelhos LEGO (20193, só encomendei 2 porque são caros, o espelho do meio é de um baloiço de periquitos do Bricomarche):

LEGO Laser + Mirrors by Jorge Pereira, on Flickr

Quem diria, os espelhos LEGO reflectem melhor o laser do que o espelho de vidro dos periquitos:
LEGO Laser + Mirrors by Jorge Pereira, on Flickr

Alguém tem  autocolantes LEGO de espelhos que me saiba dizer se reflectem bem?