PLUG

Ainda pensei em levar isto a Oeiras mas não deu tempo e ainda bem que não me lancei na aventura porque mesmo agora, na ressaca da exposição sem mais nada que me preocpupar ainda está muito pouco prático, está a precisar mesmo de muita tentativa-e-erro.

... mas para uma coisinha tão pequena até nem está nada mal como prova de conceito:


To be continued...

Até à versão 8 de certeza que consegues meter isso a funcionar como deve ser. 

Já vi é que é preciso alto kit de unhas para conduzir isso 

O escrã do meu telemóvel está a perder sensibilidade, ainda para cima na zona dos comandos «default» do SBrick.
Tenho de perder tempo a fazer um perfil com uns botões grandes, ou voltar ao python no PC. Mas ando com preguiça para código.

[quote="CyberX"]
Mas ando com preguiça para código.
[/quote]

Junta-te ao clube 

[quote="PocasNuckie"]
Até à versão 8 de certeza que consegues meter isso a funcionar como deve ser. 

Já vi é que é preciso alto kit de unhas para conduzir isso 
[/quote]

Tenho do da Sphero. O desgraçado de vez em quando dá com cada trolitada nos móveis que a cabeça voa

Este tb perde a cabeça com muita facilidade Ainda não me preocupei muito com a questão dos ímanes e da cabeça, fica para o fim. Mas tenho de conduzir muito devagarinho para ela não cair. Como se com 2 micro-motores LEGO conseguisse grandes corridas!

Por acaso ando-me a conter com o Sphero. Tenho a ideia que ele cabe rés-vés-campo-de-ourique dentro de um destes planetóides LEGO Star Wars... o efeito seria muito mais WOW. Mas assim pelo menos 95% dos componentes são LEGO (não-LEGO tem um SBrick, um elástico, uma pilha 9V e um cabo Power Functions modificado mas acho que ainda consigo melhorar o grau de pureza).

Mais um ou dois ensaios e publico fotos das tripas do bicho.

O da Sphero é muito caro. Compro muito LEGO com esse dinheiro 

O Sphero original tem um giroscópio. Resolve de uma assentada o problema da estabilidade e da orientação. É caro para o bolso (daí andar-me a controlar) mas para o que faz/tem até acho barato.

O BB-8 deles (há um outro da Hasbro, acho eu, mais barato e fraquito) é essencialmente um Sphero modificado para ter uma cabeça, não me cativa por não trazer nada de novo em termos de robóticas mas que tem piada a cena da cabeça tem - os japoneses há uns anos fizeram um estudo que mostrava que as pessoas se desinibem muito mais facilmente com robos humanóides e toca de fazer robots com cabeças e rostos mas acho que só o facto de o BB-8 ter uma cabeça torna-o mais simpático que o R-2D2.

A LG está prestes a lançar um robot esférico, com camara, som e laser, para promover como parceiro do novo telemóvel da empresa. Se não for caro e tiver SDK talvez tenha algum futuro contra o Sphero.

Como é que fizeste o mecanismo do teu?

Vi imagens do mecanismo do BB 8 da sphero, e tambem já vi, algures, modelos em Lego.

Muito fixe! 
Também tenho curiosidade em saber como é o robot funciona por dentro

A ideia em si é simples: a maior parte dos robots esféricos funciona como um hamster: mete-se um carro a correr lá dentro para avançar e recuar (1 motor) e depois para mudar a direção usa-se na mesma o carro (outro motor) ou muda-se o centro de gravidade (1 motor associado a um peso) para fazer girar a esfera.

Eu usei o carro de 2 motores, consegui enfiar 2 micro-motores, uma bateria 9V e um SBrick lá dentro:

BB-1 v0.1 by Jorge Pereira, on Flickr

BB-1 v0.1 by Jorge Pereira, on Flickr

Da ideia à prática é que vai um grande salto: se as rodas não aderem bem ao interior da esfera o carro patina, se aderem bem mas não se limita o movimento o carro parece o tipo das motas no poço da morte da feira popular. Convém um carro pesado e alguma coisa na estrutura que impeça que ela rode livremente (aquele chapelinho, mas tem dias).

A cabeça é fácil: um iman dentro do robot e outro na cabeça. Só é preciso por o íman do lado oposto ao centro de gravidade.

Muito fixe!
Aparentemente simples mas como dizes parece ser complexo balancear os vários componentes...

Muito Bom. Parabens.

Tem mão para andar... Parabéns 

Olha, encontrei isto que pode servir de inspiração
http://lego.gizmodo.com/someone-figured ... 1761492071