[WIP] Modelo alternativo do 42099

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[WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Aqui está o trabalho-em-curso de um modelo usando só as peças do 42099: um veículo telecomandado com suspensão pendular e um braço robótico. Ainda precisa de reforço da estrutura e alguma decoração.

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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por Conchas »

Muito bem!
Deixaste-te atropelar pelo coiso! :)

Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por CyberX »

Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?
se calhar já não tinha mais engrenagens?

Está muito bom! Tirando ser necessário um telelé ou smartcoiso para o operar mas isso não é defeito é feitio
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Deixaste-te atropelar pelo coiso! :)
Foi para testar a suspensão pendular. ;)
CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 13:06
Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?
se calhar já não tinha mais engrenagens?
Precisamente! E mesmo assim não tem desmultiplicação suficiente: o braço mexe com velocidade a mais e força a menos. Idealmente usaria um parafuso sem-fim, mas o set não traz nenhum...
CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 13:06 Tirando ser necessário um telelé ou smarcoiso para o operar mas isso não é defeito é feitio
Em teoria dará para instalar o Pybricks e ter comportamento autónomo... mas o único "sensor" no set é o acelerómetro/giroscópio do hub, e não estou a ver como é que poderei fazer alguma coisa interessante, do género procurar e apanhar coisas, só com isso.
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por CyberX »

Há outro sensor no set: o botão :D
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Hmm, interessante... não fazia ideia de que o único botão, que também é usado para ligar e desligar, podia ser usado nos programas. Mas, e voltando outra vez à limitação de uso só das peças do set, não estou a ver como poderia transmitir o toque de um objecto na garra até ao botão, sem pôr o hub com todo o seu peso na ponta dela...

Acho que o mais que se pode fazer é mesmo controlo remoto.
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por Conchas »

Não! Os botões da esquerda e direita é que podem ser utilizados como sensores.
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Estás quase de certeza a pensar no SPIKE (chamo o mesmo ao hub do 45678 e ao do 51515)... o hub do 42099 é um Control+, que só tem um botão. ;)
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por Conchas »

AVCampos Escreveu: 22 jan 2021, 15:13 Estás quase de certeza a pensar no SPIKE (chamo o mesmo ao hub do 45678 e ao do 51515)... o hub do 42099 é um Control+, que só tem um botão. ;)
Ooops!... Sim, desculpa! My bad!! :P
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por CyberX »

Por acaso tem mais sensores (ah hoje sou eu o Creeper): consegue medir a tensão e a corrente na bateria

https://docs.pybricks.com/en/latest/hub ... ry.voltage

agora se isso serve para alguma coisa... pelo menos no Top Gear Rally Car nao serve para nada, nao sei se ja vos disse a porcaria de set que é?
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Hmm, pode dar para ter uma ideia do esforço a que os motores estão sujeitos. Se não houvesse o acelerómetro para ter uma noção melhor, poder-se-ia usar o consumo de corrente para saber se as rodas bloquearam, p.ex. por o veículo ter chocado com alguma coisa.
CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 15:56 o Top Gear Rally Car nao serve para nada, nao sei se ja vos disse a porcaria de set que é?
Sempre tem um hub C+, um motor XL e um L, e o diferencial novo... :dontcare:
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por CyberX »

AVCampos Escreveu: 22 jan 2021, 17:05 Sempre tem um hub C+, um motor XL e um L, e o diferencial novo... :dontcare:
Eu não gosto de C nem C++ prefiro Python:D
Quanto à determinação das rodas bloquearem, a classe que define os motores já permite isso directamente:

https://docs.pybricks.com/en/latest/mot ... ol.stalled
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Pois, ainda melhor que usar o acelerómetro.

Poderá então ser útil para ter uma ideia do consumo da bateria, para por sua vez ter uma ideia da autonomia?
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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

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Tens a certeza que é melhor que usar o acelerómetro? ;)

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Re: [WIP] Modelo alternativo do 42099

Mensagem por AVCampos »

Sim, porque não tenciono pôr o meu tamonco a equilibrar-se em duas rodas. ;D
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