Mindstorms RCX Por onde começar

[Srgiofonseca]

Viva,
Tenho só um bloco lógico RCX1.0 e uma torre IR com comunicação serie.
Qual o software para programar isto?
Existe alguma software com drives para windows 7? e para XP?
Onde arranjo esses softwares?
Sera o descontinuado RCX1.0 lixo?
Alguem me pode ajudar, sei muito pouco de Inglês.

Cumprimentos,
Sérgio Fonseca

[Thebicyclestory]

O "AVCampos" sabe bastante de RCX

Mas antes disso, que tal uma apresentação para te conhecermos melhor?

Filipe

[ruialmeida]

Viva,
Tenho só um bloco lógico RCX1.0 e uma torre IR com comunicação serie.
Qual o software para programar isto?

http://neuron.eng.wayne.edu/LEGO_ROBOTI ... orial.html
http://bricxcc.sourceforge.net/
http://www.playfulinvention.com/rcx/setup/

Existe alguma software com drives para windows 7? e para XP?
Onde arranjo esses softwares?
Sera o descontinuado RCX1.0 lixo?

Bem programado trabalha excelentemente 

Alguem me pode ajudar, sei muito pouco de Inglês.

Cumprimentos,
Sérgio Fonseca

A ajuda não é muita, mas aqui estão alguns links

[Srgiofonseca]

Viva,
instalei o bricxcc e agora não sei o que fazer ao nqc.
Já agora para que serve cada um destes softwares?

Alguem me pode ajudar por favor, via online?
o meu contacto é fonseca.fs@netc.pt

[AVCampos]

[quote="Srgiofonseca"]
Tenho só um bloco lógico RCX1.0 e uma torre IR com comunicação serie.
Qual o software para programar isto?[/quote]
O que eu mais uso é o BricxCC, mas ao que parece o RobotC é muito mais poderoso e a versão para o RCX passou a ser disponibilizada grátis.

[quote="Srgiofonseca"]
Existe alguma software com drives para windows 7? e para XP?[/quote]
A torre série não precisa de drivers, mas a USB não os tem para Windows de 64 bits.

[quote="Srgiofonseca"]
Sera o descontinuado RCX1.0 lixo?[/quote]
Respondo a essa pergunta com um raciocínio de lógica:

O RCX é LEGO.
LEGO não é lixo.
Logo. o RCX não é lixo.


[quote="Srgiofonseca"]
sei muito pouco de Inglês.[/quote]
Oh, convém saberes algum inglês... segundo se diz, o motivo porque não se vende o NXT em lojas portuguesas é porque não tem software nem documentação em português. Os ambientes de programação que mencionei baseiam-se em C, e as suas documentações estão em inglês.

[Srgiofonseca]

Viva,
já instalei o ROBOTC, configurei a porta serial mas não estou a conseguir comunicar entre a torre o bloco lógico.
Existe alguma maneira de testar ambas as peças individualmente?
Ví um programa exemplo e foi de facil interpertação, pois possuo conhecimentos de C ANSI.


Cumprimentos,
Sérgio Fonseca

[AVCampos]

A torre tem um LED verde que acende sempre que comunica. O RCX, no lado esquerdo do ecrã, mostra uma espécie de cone quando está a comunicar. Outra possibilidade é apontares uma câmara de telemóvel a cada um: quando comunicam, deverás ver umas luzes brancas-azuladas no ecrã do telemóvel (correspondentes aos LED's IV).

Se não funcionar, experimenta ver se as pilhas do RCX é da torre estão boas.

[Srgiofonseca]

A torre acende o LED verde quanto tento fazer o download do firmware,
já tinha verificado com o telemovel mas não vejo luz nenhuma,
quanto ao modulo a minha duvida é:
ele tem que receber primeiro dados para gerar uma interrupção e depois iniciar o rotina de comunicação?
O modulo tem que estar em program?
O modulo envia algum dado de tempo a tempo?

[AVCampos]

Não, o RCX só envia dados em resposta a comandos recebidos, ou se estiver a correr um programa que envie dados por ele próprio.

Lembrei-me entretanto de outra coisa: já descarregaste o firmware para ele? Como ele só tem memória volátil, se está muito tempo sem pilhas ou transformador, perde o firmware e é preciso instalá-lo outra vez. Não sei como é o processo no RobotC, mas deve ter algures alguma opção de descarregar o firmware; só depois disso se consegue aceder a todas as funções dele.

[Srgiofonseca]

Já consegui enviar o firmware 

Mais uma duvida,
quando carrego na tecla View e o cursor esta sobre as entradas aparece lá 1021 ou 1022 , isto é a resolução da entrada analogica?
10 bits?

[AVCampos]

Boa!

Nunca usei o firmware do RobotC (provavelmente experimentá-lo-ei num projecto para a BRInCKa), portanto não tenho a certeza. Mas é bem possível que seja o que dizes, pois, pelo menos com o firmware normal, prime-se "View" para ver no ecrã as leituras dos sensores, motores e outros, e quando um sensor está em modo "raw" fornece leituras entre 0 e 1023.