Ele supostamente desloca-se baseado num esquema de [url=http://tripé alternante]tripé alternante[/url] como o [url=http://BigBug%20WM15]BigBug WM15[/url]: tem um motor para fazer deslocar verticalmente as pernas centrais, um para deslocar longitudinalmente as dos cantos da direita, e outro para as dos cantos da esquerda. Os "olhos" à frente servem para detectar e tentar contornar obstáculos.
Como o resto dos meuc MOC's Mindstorms, ele não funciona bem: o eixo transversal que transmite o movimento de levantamento das pernas centrais tem tendência a torcer, o que faz com que ele não levante as pernas o suficiente para andar como deve ser. No entanto, este é o meu hexápode que melhor trabalha! É algo que tenho a melhorar.
Mais fotos aqui: http://s1165.photobucket.com/user/AVCam ... t=4&page=1
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