Tenham medo, tenham muito medo...

[AVCampos]

O Sariel voltou a fazer das suas: desta vez um tentáculo motorizado. Embora não tenha grande aplicação em robótica devido à sua baixa precisão, não deixa de fazer um vistaço ao mexer!

[Thebicyclestory]

Este vídeo escapou-se do meu feed!

Anyway, fantástica ideia! Vou tentar replicar, o único problema são os UV joints que custam os olhos da cara.

[AVCampos]

Assim de repente não vejo porque não usar U-joints normais!

[Thebicyclestory]

Olha, pois é!

[Thebicyclestory]

Alguém sabe o ID das "garras" na ponta do tentáculo?

[Srgiofonseca]

Muito bom 

[AVCampos]

Eu diria que são 87747's. Mas porque é que tens de fazer à risca como o original, em vez de usares apenas como inspiração para uma criação tua? Por exemplo, o tentáculo só tem 2 graus de liberdade, logo em teoria poderia ter 4 cordas enroladas 2 a 2 num mesmo tambor: quando uma estica, a do lado oposto encolhe. Assim só seriam precisos 2 motores e poder-se-ia ter um controlo tipo joystick, mais intuitivo.

[Thebicyclestory]

Acabei agora de fazer o tentáculo em CAD!

Mas acho que tens razão! Acerca do que disseste, o que é que queres dizer com tambor? Estou a imaginar como é posso fazer o joystick, mas não estou a ver isso das 4 cordas, 2 a 2.

[AVCampos]

Eu sabia que não me conseguiria explicar bem...

Quando uma corda puxa dum lado, a do lado oposto solta-se a mesma distância. Mais ou menos assim:

[Thebicyclestory]

Já percebi! Vou tentar comprar as peças asap. Mais um MOC on the way...
Mas este método também funciona com pulley wheels?

[AVCampos]

[quote="Thebicyclestory"]
Mas este método também funciona com pulley wheels?[/quote]
Provavelmente, mas não tens os buracos espaçados 90º entre si; por isso é que usei essas peças Hero Factory manhoas. As engrenagens 24T também têm 4 buracos, mas estão desfasados 45º em relação ao esquema "longitudinal/lateral" normal das construções LEGO.

[Thebicyclestory]

Pois, o que vou fazer é montar primeiro como o Sariel fez e depois exprimentar diferentes versões!

E o joystick pode estar ligado a um (ou mais) comando(s) e assim o Tentáculo pode ser manipulado por controlo remoto.