É o Liner, um robot simples seguidor de linhas. Também o construí para poder seguir paredes, mas essa função não ficou finalizada.
Aqui está uma foto da versão beta, com o sensor de ultra-sons para seguimento de paredes e jantes mais coloridas:
[img width=640]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... m_2729.jpg[/img]
Que acham? O Senhor Coordenador do Espaço MINDSTORMS achou que as jantes amarelas ficavam mal, por isso tive de mudá-las para branco...

