Esta não é uma montagem LEGO pura mas penso que pode ser considerada uma MOC à mesma. Pelo menos é uma criação minha
Trata-se de uma Caixa de Música que ofereci à minha marida no aniversário em Maio. Exteriormente toda ela é LEGO mas a electrónica no seu interior teve de ser não-LEGO para poupar espaço e conseguir ser funcional (explico melhor mais à frente).
A Caixa contém um espaço para guardar «jóias» e a «bailarina» (neste caso uma Sereia LEGO):
Abre-se uma pequena porta lateral para ligar a Caixa e enquanto ela «arranca» (cerca de 20 a 25 segundos) abre-se a tampa superior, tira-se a «bailarina» do «guarda-jóias», monta-se no suporte e aguarda-se um «tcham!». Depois disso activa-se a música e a «bailarina» carregando num botão disfarçado dentro do «guarda-jóias».
A electrónica consiste num Raspberry Pi com um módulo de I/O (PiFace Digital), um adaptador áudio USB ligado a 2 micro-altifalantes e um adaptador Wi-Fi USB (opcional mas que ajuda no despiste inicial e permite o acesso/controlo remoto a partir de um PC) - a foto abaixo é razoavelmente parecida com o recheio actual:
A energia é assegurada por uma bateria LEGO Power Functions Li-Po (os 7.4 V são reduzidos para cerca de 5.0 V por 3 díodos em série). É possível recarregar a bateria sem ter de desmontar a Caixa.
A «bailarina» é accionada por um motor LEGO Power Functions "M" ligado a uma das saídas de I/O. O botão dissimulado no «guarda-jóias» é um sensor de toque LEGO Mindstorms RCX ligado a uma das entradas de I/O.
Como não há amplificador áudio o volume sonoro é bastante modesto mas nos ensaios revelou-se satisfatório (usar altifalantes de 50 Ohm em vez dos 8 Ohm habituais ajudou um pouco). Infelizmente o conjunto motor-engrenagens revelou-se bastante mais ruídoso do queo previsto e abafa a música, tenho de ver uma forma mais silenciosa de rodar a «bailarina». Comecei com um motor LEGO micro sem qualquer engrenagem mas era MUITO barulhento, passei para um motor "M" com uma engrenagem mínima mas se calhar é melhor usar uma correia de borracha em vez de engrenagens.
É possível fazer a Caixa 100% LEGO com um Mindstorms EV3 que já tem memória suficiente para tocar ficheiros mp3 mas o tempo de arranque é tão longo que exaspera, além de ocupar imenso espaço (assim como o motor e o sensor de toque embora seja possível ligar motores Power Functions e sensores RCX com cabos adaptadores).
Numa próxima revisão além de reduzir o ruído mecânico hei-de mudar a tampa (assim como está fica empenada num instante, a LEGO lançou recentemente um guarda-jóias Friends com uma tampa muito mais robusta] e possívelmente mudar a posição da bateria para melhorar o modo de ligar a Caixa).
Neste primeiro video (6 segundos, sem som) vê-se apenas a «bailarina» a dançar
Neste segundo video (minuto e meio, com som) praticamente só se percebe o ruído mecânico (a meio desligo o motor e ponho só a música a tocar)
Assim que o tempo permitir publico no meu blog uma descrição técnica mais detalhada e incluo aqui o link.
