O script demora entre 3 a 5 minutos num EV3 para uma imagem 640x480 (não esquecer que o ARM do EV3 tem mais ou menos a mesma capacidade de um Pentium 100). Não é lá grande coisa para aplicações práticas em tempo real mas tenho esperanças que com imagens 320x240 ou mesmo 176x144 seja possível meter um rover à caça de bolas Mindstorms ou outros objectos de «mais fácil» caracterização.
Há por cá alguém com experiência de OpenCV que me possa dar umas orientações?
