[LINK] Self-Guided LEGO Vehicles (Faller Car System)

[CyberX]

Vi isto hoje no Eurobricks, muito provavelmente já conhecem mas como para mim é novidade e achei simultaneamente simples e engenhoso gostava de saber se já foi alguma vez usado este método num evento PLUG?



JK Brickworks: Self-Guided LEGO Vehicles

[arbaes]

é uma boa ideia 

[Jorge Reis]

[quote="CyberX"]
Vi isto hoje no Eurobricks, muito provavelmente já conhecem mas como para mim é novidade e achei simultaneamente simples e engenhoso gostava de saber se já foi alguma vez usado este método num evento PLUG?



JK Brickworks: Self-Guided LEGO Vehicles
[/quote]

Também vi, adorei, está muito bem esgalhado.

Vou testar

[Conchas]

O Paulo Castanho andou de volta disto, mas o resultado não deve ter sido brilhante e acabou por nunca se fazer.

[CyberX]

Em tempos comprei um rolo de adesivo magnético, acho que no IKEA. Vou ver se ainda tenho alguma coisa, tenho a impressão que será mais fácil de usar do que arame de aço.

[Conchas]

E assim seria um sistema tipo o nosso line follower MINDSTORMS, mas ao contrário...

[CyberX]

Talvez melhor até já que o "line follower" puro e duro não faz mais nada que andar ali às voltas. Na robótica "light" existem vários «robots» que imitam comportamentos animais sem terem qualquer inteligência, são úteis para demos ou kits baratos de iniciação:

- zero processamento
- 1 motor apenas para avançar já que a direcção é automática
- custo muito reduzido

Pelo que vi noutros sites podemos acrescentar algum controlo com reed switches e outros circuitos passivos, isso permite cenários dinâmicos com um investimento muito baixo. Por isso é que perguntei se já tinha sido feita alguma coisa assim na PLUG... com algum cuidado podem-se colocar vários carros a circular por uma cidade (ou tractores numa quinta, barcos num rio...)

[gads]

Eu tenho feito várias tentativas para algo do género mas ao contrário.
Ou seja, ter uma correia por baixo da estrada com vários imanes e alimentada por um motor. A vantagem é que invés de um motor por carro, conseguiríamos vários carros por motor.

Mas ainda não consegui montar um sistema que aguentasse muito bem
Falta-me arranjar uma boa correia que aguentasse com os imanes.

[Hyphos]

Mesmo tendo investido algum tempo no assunto, acabei por não avançar muito mais do que o que podem ver no video.

https://drive.google.com/file/d/0B4cblr ... sp=sharing

[Conchas]

[quote="Hyphos"]
Mesmo tendo investido algum tempo no assunto, acabei por não avançar muito mais do que o que podem ver no video.

https://drive.google.com/file/d/0B4cblr ... sp=sharing
[/quote]

Afinal até mexe e parece funcionar bem!
Está quase pronto!

[AGarcia]

Gostei da ideia!
Daria uma nova vida a uma cidade.

[AVCampos]

É uma ideia realmente excelente!

O problema principal está na miniaturização: com o tamanho actual dos motores e caixas de pilhas, só se consegue fazer veículos grandes. Uma 4760c01 ajuda um pouco, mas até dói pensar em 5's, que são insubstituíveis, todo o dia em esforço a trabalhar...

[CyberX]

[quote="AVCampos"]
O problema principal está na miniaturização: com o tamanho actual dos motores e caixas de pilhas, só se consegue fazer veículos grandes. Uma 4760c01 ajuda um pouco, mas até dói pensar em 5's, que são insubstituíveis, todo o dia em esforço a trabalhar...
[/quote]

Tens aqui uma caixa mais pequena (e consegue-se menor):
[img width=640]http://www.brickshelf.com/gallery/jorge ... der-01.jpg[/img]
[img width=640]http://www.brickshelf.com/gallery/jorge ... der-02.jpg[/img]

Claro que não é prático de 15 em 15 minutos estar a trocar pilhas, ainda para mais não recarregáveis. Mas no mesmo volume deve-se conseguir colocar 2 unidades LiPo de 3,7V cada que podiam ser recarregadas numa zona de carregamento wireless com isto:
[img width=640]http://www.adafruit.com/images/970x728/1407-00.jpg[/img]

Mas agora o investimento já começa a ser grande... small is beautifull but not cheap.

Editado pela moderação: redução do tamanho das imagens

[AVCampos]

Pois, apresentei aquelas possibilidades para nos restringirmos a peças LEGO... se levantarmos essa restrição, consegue-se coisas bem melhores (incluindo ímanes de neodímio para "apanharem" o arame sem precisarem de arrastar e desgastar as placas de estrada).

P.S. Editei a tua mensagem de modo a reduzir o tamanho das imagens e torná-la mais fácil de ler.

[Hyphos]

Quando tentei fazer o sistema, restringi-me a material Lego, tirando o iman e o arame.

Acho mais interessante não misturar as coisas, ou fazer alterações ou utilizar material não Lego.