[MOC][WIP] BB-1 v0.1

[CyberX]

Ainda pensei em levar isto a Oeiras mas não deu tempo e ainda bem que não me lancei na aventura porque mesmo agora, na ressaca da exposição sem mais nada que me preocpupar ainda está muito pouco prático, está a precisar mesmo de muita tentativa-e-erro.

... mas para uma coisinha tão pequena até nem está nada mal como prova de conceito:


To be continued...

[PocasNuckie]

Até à versão 8 de certeza que consegues meter isso a funcionar como deve ser. 

Já vi é que é preciso alto kit de unhas para conduzir isso 

[CyberX]

O escrã do meu telemóvel está a perder sensibilidade, ainda para cima na zona dos comandos «default» do SBrick.
Tenho de perder tempo a fazer um perfil com uns botões grandes, ou voltar ao python no PC. Mas ando com preguiça para código.

[PocasNuckie]

[quote="CyberX"]
Mas ando com preguiça para código.
[/quote]

Junta-te ao clube 

[Hyphos]

[quote="PocasNuckie"]
Até à versão 8 de certeza que consegues meter isso a funcionar como deve ser. 

Já vi é que é preciso alto kit de unhas para conduzir isso 
[/quote]

Tenho do da Sphero. O desgraçado de vez em quando dá com cada trolitada nos móveis que a cabeça voa

[CyberX]

Este tb perde a cabeça com muita facilidade Ainda não me preocupei muito com a questão dos ímanes e da cabeça, fica para o fim. Mas tenho de conduzir muito devagarinho para ela não cair. Como se com 2 micro-motores LEGO conseguisse grandes corridas!

Por acaso ando-me a conter com o Sphero. Tenho a ideia que ele cabe rés-vés-campo-de-ourique dentro de um destes planetóides LEGO Star Wars... o efeito seria muito mais WOW. Mas assim pelo menos 95% dos componentes são LEGO (não-LEGO tem um SBrick, um elástico, uma pilha 9V e um cabo Power Functions modificado mas acho que ainda consigo melhorar o grau de pureza).

Mais um ou dois ensaios e publico fotos das tripas do bicho.

[PocasNuckie]

O da Sphero é muito caro. Compro muito LEGO com esse dinheiro 

[CyberX]

O Sphero original tem um giroscópio. Resolve de uma assentada o problema da estabilidade e da orientação. É caro para o bolso (daí andar-me a controlar) mas para o que faz/tem até acho barato.

O BB-8 deles (há um outro da Hasbro, acho eu, mais barato e fraquito) é essencialmente um Sphero modificado para ter uma cabeça, não me cativa por não trazer nada de novo em termos de robóticas mas que tem piada a cena da cabeça tem - os japoneses há uns anos fizeram um estudo que mostrava que as pessoas se desinibem muito mais facilmente com robos humanóides e toca de fazer robots com cabeças e rostos mas acho que só o facto de o BB-8 ter uma cabeça torna-o mais simpático que o R-2D2.

A LG está prestes a lançar um robot esférico, com camara, som e laser, para promover como parceiro do novo telemóvel da empresa. Se não for caro e tiver SDK talvez tenha algum futuro contra o Sphero.

[Hyphos]

Como é que fizeste o mecanismo do teu?

Vi imagens do mecanismo do BB 8 da sphero, e tambem já vi, algures, modelos em Lego.

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Muito fixe! 
Também tenho curiosidade em saber como é o robot funciona por dentro

[CyberX]

A ideia em si é simples: a maior parte dos robots esféricos funciona como um hamster: mete-se um carro a correr lá dentro para avançar e recuar (1 motor) e depois para mudar a direção usa-se na mesma o carro (outro motor) ou muda-se o centro de gravidade (1 motor associado a um peso) para fazer girar a esfera.

Eu usei o carro de 2 motores, consegui enfiar 2 micro-motores, uma bateria 9V e um SBrick lá dentro:

BB-1 v0.1 by Jorge Pereira, on Flickr

BB-1 v0.1 by Jorge Pereira, on Flickr

Da ideia à prática é que vai um grande salto: se as rodas não aderem bem ao interior da esfera o carro patina, se aderem bem mas não se limita o movimento o carro parece o tipo das motas no poço da morte da feira popular. Convém um carro pesado e alguma coisa na estrutura que impeça que ela rode livremente (aquele chapelinho, mas tem dias).

A cabeça é fácil: um iman dentro do robot e outro na cabeça. Só é preciso por o íman do lado oposto ao centro de gravidade.

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Muito fixe!
Aparentemente simples mas como dizes parece ser complexo balancear os vários componentes...

[Hyphos]

Muito Bom. Parabens.

[BAndy]

Tem mão para andar... Parabéns 

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Olha, encontrei isto que pode servir de inspiração
http://lego.gizmodo.com/someone-figured ... 1761492071