[MOC] ANG3L - um robot MIDI de Natal

[CyberX]

Agora sim, algo com peças:



O meu ANG3L (também lhe podem chamar 0WL, já está habituado) responde a comandos MIDI.

Para quem não saiba, o MIDI é uma norma criada nos anos 80 para permitir a comunicação digital entre instrumentos musicais que depois foi extendida de modo a permitir outros dispositivos que podem apenas gerar comandos MIDI (como um teclado) ou apenas recebê-los (como um sequenciador de luzes) ou mesmo fazer ambas as coisas (como um computador com uma aplicação DAW - Digital Audio Workstation).

Neste caso o meu computador toca uma música em formato MIDI ("Little Drummer") que se pode ouvir nas colunas mas que simultaneamente é redireccionada para a rede, especificamente para o Mindstorms EV3 que está a correr, como é hábito, ev3dev.

Depois é um bocado complicado de descrever mas basicamente o programa no ev3dev analisa o tráfego MIDI e reage a 3 canais (instrumentos da música), acionando o motor das asas, o motor do sino e o LED da auréola de acordo com o que cada instrumento faz.

Um dia destes explico com mais detalhe noutro sítio.

Feliz Natal a todos!

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A tecnologia por trás do MOC está um espanto mas o bicharoco com olhos vermelhos parece mais oriunda dos infernos 

[Ricardo S]

adoro MIDI às vezes muito mais que a música original. Está um espanto.

[CyberX]

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A tecnologia por trás do MOC está um espanto mas o bicharoco com olhos vermelhos parece mais oriunda dos infernos 
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Ainda pensei usar 2 sensores de cor, sempre ficava com olhos azuis... mas tinha de desmontar a Harpa Laser e tenho esperanças de poder usar ambos em conjunto, são neste momento os meus 2 dispositivos MIDI LEGO.

[CyberX]

Versão 1.1 com um rosto novo, menos infernal. Os olhos agora já não brilham, só o halo.

ANG3L v1.1 by Jorge Pereira, on Flickr

ANG3L v1.1 by Jorge Pereira, on Flickr

ANG3L v1.1 by Jorge Pereira, on Flickr

Agora nas fotos é que reparo que o pescoço ficou mais longo e não há queixo a disfarçar a cablagem, talvez ainda acrescente um queixo.