Hmm... a maneira mais fácil de programar em NQC é através do Bricx Command Center, que inclui tudo o que é necessário para programar e mais uns extras. Nessa página estão as instruções para a instalação, que inclui um tutorial para dar os primeiros passos.
[edit] Este tópico não deveria estar na secção de Software?
Também existe a revista brasileira "Mecatrónica fáçil" que tambem é vendida em Portugal onde é costume apresentarem muitas vezes trabalhos com o Lego Midstorms RCX, não confudir com a revista Mecatrónica ..., pois esta é dirigida mais para automação industrial.
Força aí no RCX