A ideia é retomar um tema do final dos anos 80 / inicio dos 90, "Weareable Computing", apadrinhado por muitas universidades e empresas Hi Tec como o Media Lab do MIT:
O futuro ia ser computadores tão pessoais que iamos andar com eles, misturados com a nossa roupa. A tecnologia da altura não estava ainda suficientemente madura por isso o melhor que se arranjou foram umas mochilas cheias de traquitana electrónica, algumas luvas e pulseiras cheias de traquitana electrónica e uns capacetes cheios de traquitana electrónica.
Tudo muito cyber ou Borg e tudo muito pouco prático. Durou poucos anos, inspirou coisas como os Palm Pilots e os óculos de realidade virtual mas morreu com os smartphones (querem mais wearable que um computador completo que cabe no bolso e está permanentemente ligado à Cloud?)
Uma extensão do Werable Computing mantém-se - a inclusão de sensores e actuadores para permitir operar mais facilmente certos aparelhos, navegar em mundos virtuais ou de "realidade melhorada", etc. Tudo obviamente muito útil em jogos e soldados do futuro mas também na saúde ou na educação.
O que há 30 anos era complicado de miniaturizar hoje cabe dentro de um set LEGO. O MINDSTORMS EV3 é mais potente e consome menos energia que os primeiros Pentium e tem coisas impossíveis à altura: bateria, conectividade wireless, porta USB, um sistema operativo decente, sensores e actuadores...
Porque não?
A primeira ideia foi fazer uma alça para usar o EV3 a tiracolo:
aquelas tiras de borracha são cintos de munições Hero Factory que tinha à mão. Liguei uns aos outros com bars (sabres laser) e fazendo uma tira com vários em zigue-zague revelou-se promissor.
Depois uma pulseira capaz de reportar a posição do pulso:
Um bocado grande de mais mas suportável. Mas aquelas pulseiras Dots não inspiram confiança por isso troquei por links de borracha Technic:
(tem um problema com utilizadores peludos mas ao fim de algumas utilizações o problema é arrancado pela raiz)
Mais algumas encomendas rápidas e o EV3 deixa de estar a tiracolo e passa para a configuração "backpack":
uma fiada tripla de cinturões de munições não é ainda suficientemente seguro por isso tive de esperar um bocado por um reforço - aproveitei e fiz também um cinturão, com fivela e tudo:
infelizmente estes links de borracha Technic saem muito mais caros que os elementos Hero Factory mas se fosse possível usava apenas os primeiros, o resultado é menos rígido e posso ajustar o tamanho em vez de estar limitado a multiplos de 9 a 13 (conforme o zigue-zague)
Aqui as peças usadas para as alças do backpack:
A construção de um elemento-base:
Aqueles conectores Technic 3x1 não são necessários em todo o elemento-base, apenas nos que serão usados para o backpack mas ajudam a reforçar a estrutura e uso também para reforçar a ligaçao entre entre 2 elementos à custa do liftarm 5x7:
E a versão actual do backpack:
ao contrário de uma mochila, o backup é muito rígido e perpendicular - talvez arranje uma maneira, com turntables Technic, de ligar as alças à estutura das costas permitindo alguma liberdade de rotação.
Quanto ao comando de pulso, já consigo ler o acelerómetro a partir do EV3, falta agora alguma matemática para determinar a orientação do pulso e comandar alguma coisa só com o movimento.
To be continued...
