MOC: Grabber 1

[AVCampos]

Eis aqui o meu único MOC que documentei em LDraw, e que fiz há uns anos: o Grabber 1.

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Acho que não tem muito mau aspecto, mas as aparências iludem: não funciona bem!

Ele supostamente pode controlar as duas lagartas independentemente, subir/baixar a garra a abri-la/fechá-la. Para ter estas 4 funções controladas pelas 3 saídas do RCX, usei uma das saídas para actuar duas multiplexagens das outras: um bocado tipo duas caixas de velocidades, cada uma com duas mudanças.
O GRANDE problema está exactamente nessas caixas de velocidades! Elas foram feitas ao estilo antigo, como do 8865, e portanto não são sincronizadas. Ou seja, é quase certo que, ao mudar, as engrenagens batem com os dentes umas nas outras e não engrenam.

Ele tem outro problema, aliás um erro estúpido. Mas isso é para quem quiser adivinhar...

Depois de moderada, a pasta com este render e o ficheiro LDR do robot estarão aqui.

[edit] Corrigida a localização no Brickshelf. Mudei as coisas de pasta, mas esqueci-me de mudar também aqui.

[Platonic]

Hmmm, compra uns motores novo 

[AVCampos]

Ah, isso já tenho... entretanto recebi mais dois motores "geared".

[Roger_the_gogogo]

Qual é a potencia disso?

[Platonic]

Quando custam os motoreS?

[AVCampos]

Já não me lembro bem (fiz isto há já uns tempos, e depois desmontei), mas acho que tinha a potência normal dos sets Technic com motor: suficiente para andar facilmente sem esforçar os motores, mas não capaz de carregar grandes pesos.

Quanto aos motores, já não se vendem na S@H... foram substutuídos por estes, que exigem mais corrente que a que o RCX consegue fornecer. No BrickLink, há-os a funcionar desde cerca de 15.00 USD.

[zebarnabe]

Não pude resistir ao desafio de encontrar o erro ...  ... tava aborrecido... por baixo do motor hi-speed está uma engrenagem conica e um conjunto de pinhoes encostados a ela ... será esse o erro? .... quanto ao resto da engrenagem, está muito bonito o sistema ... claro que o alinhamento dos dentes é um problema  ... um metodo do contronar o problema seria usar um 'selector' radial ... e nao linear... mas depois há a problemática da geometria complexa aplicada (além do espaço que ocupa)... quando tiver tempo pesquiso isso 

(e cá tou eu a comentar tópicos antigos)

[AVCampos]

Sim, o trem de engrenagens do motor de mudança é um bocado rebuscado, mas não, o defeito mais estúpido não está aí.

[DavidAzevedo]

Afinal qual é o erro que tem ?

[AVCampos]

Para não esforçar o motor da garra, incluí uma 60c01 no mecanismo. A estupidez é que a montei a engrenar directamente à saída do 11: ou seja, pode-se abrir e fechar a garra manualmente, o que fez com que perca montes de força a agarrar objectos!

[ruialmeida]

gostei de ver, mas vais voltar a por essa maquina a funcionar novamente

[Conchas]

Talvez um worm gear, com um sistema de molas como o do Maurício, ajudasse a resolver o problema .


PS: Estás a ver Rui, como os comboios a andar com o fundo transparente, ficaram bem melhor no fundo azul .
Se ainda tiveres espaço disponível no rodapé, deixa uns espaços entre as duas composições.

[AVCampos]

Poder montar, posso; é a grande vantagem de guardar MOCs em LDraw... a questão é se vale a pena ou não.
O mecanismo de multiplexagem é horrível, e há pelo menos duas alternativas bem melhores. Acho que o melhor mesmo é criar de raiz um bicho novo.