Construções NXT

[AVCampos]

[quote="donnye"]
Um telemóvel com GPS e Bluetooth também dá?
Tenho tentado experimentar usar o bluetooth do NXT no do portátil mas parece que eles não se dão lá muito bem não sei porquê.
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Depende. Por exemplo, para usar externamente o do meu só pode ser via USB.
Quanto à comunicação com o portátil, pode ser do firmware do NXT ser antigo, ou do driver no portátil... acho que só funciona bem com o driver standard do WinXP SP2 ou com o da Broadcom (ex-Widcomm).

[Conchas]

[quote="donnye"]
Pois eu também só tenho o NXT basico e o 8285 , ainda não comprei mais acessorios porque achava que não valia a pena tê-los antes de começar a fazer qualquer coisa mas pelos visto até ajuda.
Conchas onde compraste os teus acessorios?
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Online, directamente à HiTechnic e mindsensors.

[Conchas]

[quote="AVCampos"]
Tal como disse, ainda não montei nada. Falta de tempo.

Não pude olhar para o link do Conchas, mas deve haver lá referência ao NXC, que é equivalente ao NQC que o Ricardo T referiu.
E um hexápode que se mova em tripé alternante não é assim tão complicado de fazer... Não tenho é tempo agora para descrever.
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Fica então aqui um exemplo de como construir um hexápode.
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=67673

[AVCampos]

Apesar de ter diferenciais (arrgh!) e uma geometria de pernas complicada, parece-me que esse hexápode faz um bocado de batota: ele muda de direcção como um veículo de lagartas, movendo todas as pernas de um lado mais depressa que todas as pernas do outro.
Tenho mesmo de fazer um esboço do tripé alternante que, embora use mais motores (3), tem em minha opinião um andar mais "inséctico".

[Conchas]

[quote="AVCampos"]
Apesar de ter diferenciais (arrgh!) e uma geometria de pernas complicada, parece-me que esse hexápode faz um bocado de batota: ele muda de direcção como um veículo de lagartas, movendo todas as pernas de um lado mais depressa que todas as pernas do outro.
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E como é que tiraste essas conclusões todas

PS: Sinto falta dos teus comentários

[AVCampos]

Basta ver que, apesar de eu não perceber a forma como é feito, o movimento chega às pernas só sobre um plano, e apesar de as pernas, por causa das ligações estranhas que têm, descreverem trajectórias igualmente estranhas, são sempre só sobre um plano: cada perna o que faz é "pedalar".

[quote="Conchas"]
PS: Sinto falta dos teus comentários
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É o que dá passar um mínimo de 8 horas por dia a olhar para código escrito por outros, à procura de erros que não se sabe como foram desencadeados: fico com tempo só para espreitar os tópicos, e não dar respostas completas.
(isso e ter 6 prendas de Natal antecipadas para reparar, quando chego a casa )

[BionicDroid]

Para um andar mais inséctico podes tentar ver no site da parallax ( produtores do famoso microcontrolador Basic Stamp) um documento PDF que ilustra a montagem de um Hexacrawler onde são utilizados dois servos por cada perna dando-lhe um ar mais inséctico.
Eu sei que esse documento existe porque tenho este site completo com todo a sua estrutura em disco, mas de momento não tenho acesso a eles, espero que te sirva de inspiração, é que a mim vai servir-me de muito porque acabei de receber dois NXT 

Crawlers da Parallax
http://www.parallax.com/tabid/129/List/ ... fault.aspx É neste site que reside o PDF com instruções mecânicas de um hexapode.

Walking Robots no menu da esquerda em:
http://www.crustcrawler.com/

Linxmotion
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=1
[align=center][/align]

[AVCampos]

Mas para fazer um bichito desses precisavas de um NXT para cada perna!
Bolas, lá se fez tarde e não tive outra vez tempo de esboçar o hexápode...

[BionicDroid]

[quote="AVCampos"]
Mas para fazer um bichito desses precisavas de um NXT para cada perna!
[/quote]
Tb não é propriamente este que quero fazer mas tb não te esqueças que existe um Multiplexor para aumentar as portas de saída para motores, no fundo os Basic Stamp tambem tem um multiplexor semelhante para cada porta para controlar até 8 servos independentemente uns dos outros

[N19h7M4r3]

Hepa eu tenho uma duvida lol, da qual não me consigo desfazer...

Não sei no que me hei de concentrar primeiro, se em fazer um carro de corridas a serio ou um jipe todo o terreno, eu agora tenho andado mais motivado para o todo o terreno mas faltam-me algumas peças e preciso de comprar um 8466 mas com os preços do bricklink só devo ter dinheiro daqui a um mês ou mais  help.... >.<

[Conchas]

Compra só os pneus no BL, que deve ser o que te faz verdadeiramente falta.

[N19h7M4r3]

nepia preciso das peças da caixa de velocidades, e preciso do sistema todo de tracção às 4 que só tenho o do 8880 e as rodas desse não servem para o caso (além de as peças já tarem meio gastas e fazerem muita fricção)

Os 4 amortecedores chegam lá pá próxima 4ª

Para o jipe vou basear-me no Bowler WildCat que é o Ferrari dos Todo Terrenos Se querem informação técnica que no nosso caso dá sempre jeito aconselho a pagina da Wikipedia

Têm Sempre o link da Tuba

Para o carro vou usar o Koenigsegg CC Já falei no assunto aqui

(estas ultimas partes era só para continuar o verdadeiro assunto do tópico )

[AVCampos]

Para a caixa de velocidades, se te bastarem 4 posições, podes usar as peças do 8880 ou do 8480; se precisares das 6 ou mais, podes usar também do 8448.
Quanto às suspensões, és capaz de também querer arranjar quatro peças destas e mais quatro destas: ficam direcção, tracção e suspensão numa estrutura muito compacta.

[N19h7M4r3]

eu já tenho a caixa de velocidades do 8880 mas quero mais peças... (pa fazer caixas maiores... tipo as mais recentes com 7-8 velocidades ) estou a pensar em usar 2 NXt's mas mesmo assim ainda não devo meter caixa de velocidade neste

em relação à tracção é mesmo isso que eu preciso, porque estou a pensar usar 2 dessas para a tracção à frente, atrás quero fazer como nos jipes que tem o eixo "solto" do chassi, na pagina da wiki está lá a falar um bocadinho sobre isso... à frente ainda estou a pensar meke vou implementar o sistema que o bowler usa lol...
eu também quero arranjar um 8448 eventualmente... lol mas agora de momento estava a pensar no 8466 porque embora que seja mais carote tem as peças que preciso para agora e tem peças que me seriam mais uteis num futuro proximo...

mas ainda ninguem me deu ideias sobre se faço o jipe ou o carro

[AVCampos]

Eu sou suspeito porque adoro maquinaria pesada e tracções integrais e lagartas e montes de rodas gordas e coisas dessas, mas de qualquer maneira recomendo o jipe.