Bom este tópico cresceu tão de pressa que devo ter perdido metade.
Em relação ao "pole reverser", penso que poderá ter duas funções ou como diz o Conchas alternar entre os faróis e o motor, ou para inverter o sentido de rotação do motor, ainda não experimentei as "power functions" por isso posso estar a dizer uma grande asneira, mas se o motor controlar a altura da suspensão, como me parece a mim ela terá de baixar, e será concerteza mais fácil essa inversão num "pole reverser" do que na caixa das pilhas.
Relativamente aos actuadores lineares, esses são uma das melhores "invenções" pois a aplicabilidade das mesmas em system são enormes. Qd necessitava de um movimento linear usava este esquema
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que pode ser visto
aqui.