Telecomandar o NXT

[zetta]

Boas.
Estou à procura de um software que me permita comandar o NXT por Bluetooth pelo computador. Já experimentei o OnBrick, mas preferia ter um que execute a acção que nós definimos, enquanto determinada tecla está premida e parasse quando a largássemos, como se fosse o comando dum carro telecomandado.
Alguém sabe de algum software que faça isto?
Obrigado.

[AVCampos]

O BricxCC dá para fazer isso com o RCX e também pode ser usado para programar o NXT, mas não sei se dá para o controlar remotamente.

Ao que dizem, o NXT-G 2.0, que virá com o 8547, já traz essa função.

[zetta]

De facto este programa é excelente. Dá pra fazer exactamente o que eu quero e muito mais coisas que também quero experimentar.
Mais uma vez, obrigado.