Já tenho o NXT 2.0

[tmactx]

Já tenho o NXT 2.0  

vou tirar umas fotos da caixa e por no Brickshelf... depois actualizo o post...
toca a divertir...

Já estou a fazer upload das fotografias... algumas ficaram desfocadas; a maquina é daquelas mais baratas...

Não sei se ja esta pronta... mas aqui vai...
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=393237

o Firmware do nxt é: 1.28
AVR: 1.01
BC4: 1.01

[ruialmeida]

boa compra, mete lá as fotos, e faz uma review para nós 

[tmactx]

[quote="ruialmeida"]
boa compra, mete lá as fotos, e faz uma review para nós 
[/quote]

Como nunca fiz uma review... terei de pedir ajuda...

Código: Selecionar todos

 Que é que quer o novo firmware?? só enviarei a socios... enviem-me um MP com o pedido e o e-mail do destinatásrio 

[Conchas]

O firmware normalmente está disponível no site da LEGO para download.
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/

Recebeste alguma versão mais recente? Qual?
Vem no CD, é!?

[tmactx]

[quote="Conchas"]
O firmware normalmente está disponível no site da LEGO para download.
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/

Recebeste alguma versão mais recente? Qual?
Vem no CD, é!?
[/quote]

Vem no CD, é!? Sim
Recebeste alguma versão mais recente? sim
Qual? 1.28
e não está no site da lego

[Conchas]

Sabes o que é o AVR e o BC4?

Não conhecia essas designações, entre os diversos updates de software disponíveis.

[aparicio]

[quote="Conchas"]
Sabes o que é o AVR e o BC4?

Não conhecia essas designações, entre os diversos updates de software disponíveis.
[/quote]

Li algures que o NXT tem um microcontrolador AVR (Atmel) apenas para a gestão dos periféricos. Esta versão deve fazer um update ao seu firmware. O que pode ser motivado pelo novo sensor.

Os updates normalmente vão só até ao processador ARM, que é onde correm os programas.

BC4 não sei o que seja. Talvez um "bus controller" ou algo parecido.

[Conchas]

Obrigado pela explicação, Aparício.


Tiago, vi que mandaste o update do FW para a mailing-list, Obrigado!

Podes tb enviar os AVR e BC4, ou vêem incluídos no FW geral?

[tmactx]

[quote="Conchas"]
Obrigado pela explicação, Aparício.


Tiago, vi que mandaste o update do FW para a mailing-list, Obrigado!

Podes tb enviar os AVR e BC4, ou vêem incluídos no FW geral?
[/quote]

Vem incluído tudo no geral

[AVCampos]

[quote="aparicio"]
O que pode ser motivado pelo novo sensor.[/quote]
Não sei se será por isso: como o NXT sempre suportou o protocolo I2C para sensores, praticamente qualquer coisa que se imagine pode ser lá ligada.

[aparicio]

[quote="AVCampos"]
[quote="aparicio"]
O que pode ser motivado pelo novo sensor.[/quote]
Não sei se será por isso: como o NXT sempre suportou o protocolo I2C para sensores, praticamente qualquer coisa que se imagine pode ser lá ligada.
[/quote]

Investiguei mais um pouco o tema.
Afinal as versões AVR: 1.01 e BC4: 1.01 são as base nesta versão.
BC significa "Blue Core". É um controlador... de comunicações Bluethoot.

O facto de barramento de comunicações ser I2C apenas nos dá informação sobre o "meio de transporte". Não define a forma de comunicar (os bits e bytes) que são usados na comunicação com os sensores (ou actuadores).

Fui dar uma vista de olhos ao HDK (Hardware Developer Kit) do NXT. Têm lá publicado o protocolo de comunicações com o sensor de ultra-sons.

Nos casos dos sensores de contacto e de luz (v1), nem chega a ser usado o I2C. O sensor de contacto tem apenas um interruptor e uma resistência.

Há neste HW alguns hacks muito interessantes. Tenho que arranjar tempo para perceber isto para começar a fazer sensores e actuadores "à medida"  .

[RubenR]

Só uma pergunta: o novo nxt 2.0 não trás sensor de som pois não? E com pilhas dura muito?
é que eu estava a pensar encomendar mas ja agora pedia o sesor e bateria.

[Conchas]

Não, não trás o sensor de som.

O quão "muito" duram as baterias é relativo ao que tu achas muito por um lado e por outro não te sei dizer quantas horas até porque depende da capacidade das mesmas, se são recarregáveis ou não, etc...
Eu recomendaria bastante a aquisição da bateria da LEGO.
Contudo deves ter em atenção que provávelmente a construção dos modelos sugeridos na caixa, deve ser adaptada pois esta bateria tem uma profundidade de 1L extra.

[AVCampos]

Na minha opinião, dois sensores de toque têm mais aplicação em MOC's que um de toque e um de som.