Lego PF Arm - Construido por Sariel

[ruialmeida]

Sariel construiu um braço simples com 4 motores PF, controlável e programável com a LEGO Education software WeDo, vejam o video deste magnifico e espectacular trabalho 
[youtube]8Sp_x--nUjI&feature=player_embedded[/youtube]

[Mortymore]

Está muito porreiro, só não gostei de alguns pormenores na garra (ou mão), como ver os tubos pneumáticos no interior da mão, deviam ter ficado do lado de fora, pois o que se agarrar com ela pode lá ficar emaranhado ou desencaixar algum tubo.
Por outro lado como a garra não fecha de forma uniforme, largar algum objecto no ar, isto é, sem o pousar, é quase certo que vai provocar uma queda desequilibrada uma vez que a garra não abre uniformemente, e ainda por cima em cada lado tem 2 pegas que também não funcionam em simultâneo, por isso vão largar um objecto de forma descoordenada ou descompensada. Agarrar um objecto não será tão problemático porque em princípio ele será pegado a partir de uma posição estável, e o só se mexerá o braço quando o objecto estiver firmemente agarrado.
Não sei se me fiz entender ... 

Abraço

[Jorge Reis]

Muito fixe

Ao Rui quando fazemos o nosso projecto com o WEDO?

[ruialmeida]

[quote="Jorge Reis"]
Muito fixe

Ao Rui quando fazemos o nosso projecto com o WEDO?
[/quote]
não sei do que estás a falar