[quote="AVCampos"]
...
Mas, mesmo assim, não sei se ficaria melhor (e até teria mais força e controlo) se desmultiplicasses um pouco os mecanismos da tracção e da direcção.

[/quote]
Também concordo.
Mas pode alternativamente (ou à preguiçoso) usar-se o comando
8879 para controlar essas funções.
Abraço