Em Tomar esteve em demonstração um 'segway' mindstorms que se equilibrava com grande pinta, usando um giroscópio!
Como não sei quem foi o autor (esqueci-me...), deixo uma pergunta para a 'geral'. O firmware é o original? Se não é, de que versão se trata?
E já agora, quem foi o 'artista'? Está de parabéns
. Concluiu o nível 1. Agora é passar ao segundo: o pêndulo invertido 
Obrigado
P. Aparício
aqui podes consultar os modelos assim como as suas intruções 
