PLUG

N?o precisas de fazer todas as falanges com seu cilindro pneum?tico: podes usar uma m?o subactuada ("Robot hands", aqui). J? cheguei a tentar uma coisa dessas montada num robot m?vel, mas, tal como muitas outras ideias, acabou por voltar a se transformar num monte de pe?as antes de estar acabada.

Ena, o t?pico come?ou com os resultados de uma competi??o, depois passou para a actua??o de pernas, e agora para m?os!