[Eurobricks] Ideia de agulha motorizada para MFL

[AGarcia]

[quote="CyberX"]
Apareceu alguém no Eurobricks com a mesma ideia de esconder a maquinaria da agulha debaixo do chão.
Parece-me que ele sobe o chão apenas 4 bricks por isso cabe perfeitamente nos MFL:
[/quote]

No mesmo tópico foi colocado um mecanismo que cabe em dois bricks de altura:

Point automatization by baardnome, on Flickr

[CyberX]

Eu vi.
E vi tb que mais à frente ele tem uma mesa rotativa de 3 carris de diâmetro tal como eu estou a pensar fazer (só que a dele é um espectáculo).

2 bricks de profundidade é já uma arte e para quem usa apenas comandos manuais está muito bem porque chega para disfarçar os cabos que vão até aos interruptores. Mas não dá para esconder baterias, PF IR/SBricks e muito menos Mindstorms, teriam de ser escondidos à superfície dentro de casas ou elevações.

Eu continuo a preferir os subterrâneos, acho que abre espaço para mais hipóteses malucas (tenho uma ideia para um diorama de energias alternativas com uma central fotovoltaica, uma turbina eólica e talvez uma mini-hídrica mas fico sempre com a ideia de que podia enfiar um geizer e umas fumarolas também).

[CyberX]

Já tenho 1/4 de um módulo MFL - um bocado desértico mas é um começo






Agora só me faltam alguns plates pequenos em bright green e um technic beam 1x5 também em bright green para uniformizar a cor da superfície.

A ideia é ter 2 sub-módulos destes e depois uns sub-módulos básicos de uma só via, para pode ensaiar o controlo automático das agulhas (basta ligar um bloco WeDO para controlar 2 agulhas a partir de um PC ou de um EV3).
Entretanto estou já a pensar na mesa rotativa.

[Jorge Reis]

Isso vai no bom caminho, parabéns

[AGarcia]

Também estou a gostar! Muito bom!

[CyberX]

Obrigado.
Como referi, o controlo a partir de um PC com um LEGO WeDO USB Hub é simples:


Segue o script em python que usei no video, supostamente corre também em Windows (desde que instalem o python e vão buscar a library WeDo ou a WeDoMore mas não tenho nenhum PC com Windows para confirmar):

Código: Selecionar todos

#!/usr/bin/env python

from wedo import WeDo
from time import sleep

wd = WeDo()
sleep(0.1)
for i in range (0,10):
  wd.motor_a=100
  sleep(1.0)
  wd.motor_a=0
  sleep(0.5)
  wd.motor_a=-100
  sleep(1.0)
  wd.motor_a=0
  sleep(0.5)