PLUG

Para os que perseguem a ideia de fazer um quadrupede em MINDSTORMS, podem ver os vencedores de um concurso promovido pela LEGO, aqui.

H?? O qu?? Quem? Como? Quando?
Acho mesmo que estou a querer ter mais olhos que barriga... robots t?o simples que funcionam, enquanto o que ando a projectar h?-de ter 5 motores! S? uma das pernas estou a pensar ser assim:

E depois queixo-me por me dizerem que tenho a mania de complicar...

Nao posso dizer nada se nao ... what the f...

Que perna mais maluca !

Supostamente usa um flexible axle para transmitir movimento do motor para a ponta da perna, mas isso ? s? suposi??es... qualquer dia ainda me chamam "suposit?rio".
Mas n?o arranjei maneira mais simples de fazer um "gait" que consiga andar para a frente/tr?s e esquerda/direita, sem usar uma imita??o do "differential drive" usado em, por exemplo, ve?culos com lagartas...

[edit] Ah, e o pneu ? para dar ader?ncia.

[quote="AVCampos"]

Supostamente usa um flexible axle para transmitir movimento do motor para a ponta da perna, mas isso ? s? suposi??es... qualquer dia ainda me chamam "suposit?rio".
Mas n?o arranjei maneira mais simples de fazer um "gait" que consiga andar para a frente/tr?s e esquerda/direita, sem usar uma imita??o do "differential drive" usado em, por exemplo, ve?culos com lagartas...

[edit] Ah, e o pneu ? para dar ader?ncia.
[/quote]

Estes technistas inventam cada coisa...

T? bueee original essa transmiss?o por flexible cable! ^^ 

J? experimentaste? Tenho ? duvidas que tenha for?a... e h? que ter em conta que nas pontas, esses flexible cables sao redondos! :/
Mas acho uma ideia excelente.. Se fosse para transmitir para um angulo mais pequeno (n?o esses 180? ) acho que seria uma grande solu??o!

N?o est? original n?o... vi-a pela primeira vez no Biped II (j? h? algum tempo que tinha os ficheiros guardados no computador, felizmente encontrei a origem). Ele tamb?m usa 's como terminadores do flexible axle, e tamb?m descrevem curvas a 180?. Mas o posicionamento do motor ? s? um "placeholder"... s? experimentando ? que poderei saber a melhor orienta??o.

Quanto a n?o conseguirem transmitir muita for?a, ? como os cabos de alta tens?o... a pot?ncia dissipa-se tanto mais quanto maior for a corrente que passa no cabo, portanto, para manter a pot?ncia, sobe-se a tens?o e baixa-se a corrente. Nos flexible axles ? o mesmo: sobe-se a velocidade e baixa-se o torque, e a pot?ncia mant?m-se. ? por isso que, neste caso, o flexible axle liga a uma worm gear. Talvez, no modelo real, precise de ligar a ela engrenagens maiores que as 8T.

N?o tens uma vista de outros ?ngulos, para perceber melhor alguns detalhes do mec?nismo?
Nomeadamente, junto das 8T.

"Soytanly!" Mas este modelo de LDraw ? s? um esbo?o, resultante das minhas medita??es enquanto n?o adorme?o... ? tiro e queda que vai sofrer altera??es na hora de escarafunchar nas caixas.

Nesta imagem, tirei um dos bricks vermelhos e um dos liftarms brancos para se ver melhor. Agora que reparo nisso, os half bushes que est?o a amarelo deviam ser tamb?m brancos, pois rodam com os respectivos eixos e n?o ficam fixos ? estrutura amarela... mas d? para perceber ? mesma, acho.

Entendido! Gracias.

Com uns motores mais pequenos se calhar at? os podias colocar directamente sobre o eixo e assim evitar o flexible axle.

Possivelmente, mas n?o s? n?o tenho nem micromotors nem aqueles "3rd-party" de que se tinha falado por aqui algures, como tamb?m tenciono usar um motor para mover duas pernas, em pares diagonais: por isso tenho de me aguentar ? bronca de meter motores grandes e no corpo do robot.

Esses motores sao muita caros Gosto imenso deles!

Muita Louca a m?o!!! J? me lembrei d fazer uma m?o com todos os movimentos dos dedos controlados com pneumaticos, mas ? tanto pneumatico!!! ou ent?o com akeles micromotors...