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BOOST remote controlled car with collision prevention

Enviado: 22 set 2017, 13:38
por CyberX
Uma demonstração do BOOST: um "carro" telecomandado por Gamepad Bluetooth utiliza o Sensor de Cor/Distância para impedir colisões frontais.
Para re-armar a condução é utilizado o Botão.



O código aqui:
https://github.com/JorgePe/pyb00st/blob ... gamepad.py

É python, só funciona em linux por causa do gamepad.
O gamepad é mesmo bluetooth mas está a carregar daí aparecer aquele cabo.

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Enviado: 25 set 2017, 10:54
por gads
Lol!
Um carro à prova de azelhas?  :clapping:

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Enviado: 26 set 2017, 00:21
por AVCampos
Boa! :clapping: Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Enviado: 26 set 2017, 00:37
por CyberX
[quote="AVCampos"]
Boa! :clapping: Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
[/quote]

Nop.

Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Enviado: 26 set 2017, 00:47
por AVCampos
Ah OK, é um sensor combinado cor/distância! :-[