Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?

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Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?

Mensagem por gads »

Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?  >:D
Guilherme Santos
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CyberX
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Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?

Mensagem por CyberX »

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Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?  >:D


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Para quando quiseres entrar como patrono :D

Leste o artigo?
Resolver desta maneira com motores LEGO é possível, a maior parte do trabalho consistiu em afinar a fixação dos motores ao cubo, podemos fazer o mesmo [sort of].

Os motores que eles usaram e os encoders ópticos são overkill mas claro que os servo LEGO não chegam aos calcanhares da tarefa mas se ligarmos o MINDSTORMS a um PC e usarmos os mesmos Playstations Eyes és capaz de ficar na mesma ordem de grandeza se conseguires que o cubo não se desmanche no acto.

Aliás, eles dizem que conseguiam fazer o cubo ainda mais rápido só que não conseguiam filmar :)

Os Playstation Eye são USB e eles usaram Linux, conseguiram ~150 fps ... podemos fazer tudo no EV3 com ev3dev... mas o processamento ia ficar um bocadinho mais lento :)

Não é desfazer o trabalho deles mas genuinamente de novo não há ali nada... eles próprios assumem que é apenas "tuning".

Este aqui não LEGO fez 2.30 e tal segundos em 2015 (foi o record mundial nesse ano... em 3 anos baixaram para 1/10 !!!) usando a mesma ideia de fixação do cubo:


E o recorde mundial com LEGO ainda está nos 3.20 e tal com este aqui (com um cubo não modificado, e isso sim é que impressiona):
Jorge Pereira
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Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?

Mensagem por gads »

Esse último já conhecia  ;D
Mas sim, achei engenhosa a ideia de fixar o motor ao cubo e usar rotação directa.
Guilherme Santos
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