Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
Enviado: 12 mar 2018, 23:16
por gads
Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
Enviado: 13 mar 2018, 03:15
por CyberX
[quote="gads"]
Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
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Para quando quiseres entrar como patrono
Leste o artigo?
Resolver desta maneira com motores LEGO é possível, a maior parte do trabalho consistiu em afinar a fixação dos motores ao cubo, podemos fazer o mesmo [sort of].
Os motores que eles usaram e os encoders ópticos são overkill mas claro que os servo LEGO não chegam aos calcanhares da tarefa mas se ligarmos o MINDSTORMS a um PC e usarmos os mesmos Playstations Eyes és capaz de ficar na mesma ordem de grandeza se conseguires que o cubo não se desmanche no acto.
Aliás, eles dizem que conseguiam fazer o cubo ainda mais rápido só que não conseguiam filmar
Os Playstation Eye são USB e eles usaram Linux, conseguiram ~150 fps ... podemos fazer tudo no EV3 com ev3dev... mas o processamento ia ficar um bocadinho mais lento
Não é desfazer o trabalho deles mas genuinamente de novo não há ali nada... eles próprios assumem que é apenas "tuning".
Este aqui não LEGO fez 2.30 e tal segundos em 2015 (foi o record mundial nesse ano... em 3 anos baixaram para 1/10 !!!) usando a mesma ideia de fixação do cubo:
E o recorde mundial com LEGO ainda está nos 3.20 e tal com este aqui (com um cubo não modificado, e isso sim é que impressiona):
Re: Para quando um Mindstorms a resolver o cubo Rubik desta maneira?
Enviado: 13 mar 2018, 15:41
por gads
Esse último já conhecia
Mas sim, achei engenhosa a ideia de fixar o motor ao cubo e usar rotação directa.