Na altura pretendia fazer uns cabos com uma ficha DC 3,5x1,35 mm para ligar aos "novos" transformadores 9V DC da LEGO, e directamente aos terminais internos do pBrick onde encaixam as pilhas ou baterias recarregáveis da LEGO.
A primeira dificuldade foi logo encontrar no mercado fichas 3,5x1,35 mm para soldar... lá consegui encomendar uns cabos pré-assemblados com este tipo de fichas. O problema seguinte foi conseguir cravar os terminais pretendidos no tipo de fio utilizado nestes cabos, que é extremamente fino... Depois de muitas tentativas falhadas e cabo cortado, na altura acabei por pôr de lado para mais tarde repensar uma solução, e assim ficámos durante mais de 4 anos!...
Passado todo este tempo nova tentativa, mais cravagens falhadas e mais cabo cortado sem parar... acabei por mudar de estratégia, fazer uma pequena alteração nos terminais e soldar o cabo... Done!
Em cima podem ver uma "pilha especial" ou "dummy battery conductor" que faz o curto-circuito entre dois terminais consecutivos no cimo do pBrick. Justamente porque é não é possível ligar o "aligator" de forma segura ao lado direito, e liga-se assim o mesmo do lado esquerdo.
Há outras soluções, nomeadamente com parafusos e pedaços de sticks de cola para pistola térmica, mas eu acho esta mais "limpa"...
Até aqui para alimentar permanentemente um robot destes numa exposição, tinha de utilizar i.e. desaproveitar uma bateria recarregável para ligar o transformador e alimentar o pBrick. Com esta solução liberta-se uma bateria recarregável, mais adequada e necessária para outros robots móveis. Até porque algumas que temos na PLUG foram-se estragando c
ao longo do tempo...
