PLUG

Aqui está o trabalho-em-curso de um modelo usando só as peças do 42099: um veículo telecomandado com suspensão pendular e um braço robótico. Ainda precisa de reforço da estrutura e alguma decoração.

Muito bem!
Deixaste-te atropelar pelo coiso!

Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?

Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?

se calhar já não tinha mais engrenagens?

Está muito bom! Tirando ser necessário um telelé ou smartcoiso para o operar mas isso não é defeito é feitio

Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Deixaste-te atropelar pelo coiso!

Foi para testar a suspensão pendular.

CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 13:06

Conchas Escreveu: 22 jan 2021, 13:01 Porquê o diferencial no topo do braço que suporta a garra?

se calhar já não tinha mais engrenagens?

Precisamente! E mesmo assim não tem desmultiplicação suficiente: o braço mexe com velocidade a mais e força a menos. Idealmente usaria um parafuso sem-fim, mas o set não traz nenhum...

CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 13:06 Tirando ser necessário um telelé ou smarcoiso para o operar mas isso não é defeito é feitio

Em teoria dará para instalar o Pybricks e ter comportamento autónomo... mas o único "sensor" no set é o acelerómetro/giroscópio do hub, e não estou a ver como é que poderei fazer alguma coisa interessante, do género procurar e apanhar coisas, só com isso.

Há outro sensor no set: o botão

Hmm, interessante... não fazia ideia de que o único botão, que também é usado para ligar e desligar, podia ser usado nos programas. Mas, e voltando outra vez à limitação de uso só das peças do set, não estou a ver como poderia transmitir o toque de um objecto na garra até ao botão, sem pôr o hub com todo o seu peso na ponta dela...

Acho que o mais que se pode fazer é mesmo controlo remoto.

Não! Os botões da esquerda e direita é que podem ser utilizados como sensores.

Estás quase de certeza a pensar no SPIKE (chamo o mesmo ao hub do 45678 e ao do 51515)... o hub do 42099 é um Control+, que só tem um botão.

AVCampos Escreveu: 22 jan 2021, 15:13 Estás quase de certeza a pensar no SPIKE (chamo o mesmo ao hub do 45678 e ao do 51515)... o hub do 42099 é um Control+, que só tem um botão.

Ooops!... Sim, desculpa! My bad!!

Por acaso tem mais sensores (ah hoje sou eu o Creeper): consegue medir a tensão e a corrente na bateria

https://docs.pybricks.com/en/latest/hub ... ry.voltage

agora se isso serve para alguma coisa... pelo menos no Top Gear Rally Car nao serve para nada, nao sei se ja vos disse a porcaria de set que é?

Hmm, pode dar para ter uma ideia do esforço a que os motores estão sujeitos. Se não houvesse o acelerómetro para ter uma noção melhor, poder-se-ia usar o consumo de corrente para saber se as rodas bloquearam, p.ex. por o veículo ter chocado com alguma coisa.

CyberX Escreveu: 22 jan 2021, 15:56 o Top Gear Rally Car nao serve para nada, nao sei se ja vos disse a porcaria de set que é?

Sempre tem um hub C+, um motor XL e um L, e o diferencial novo...

AVCampos Escreveu: 22 jan 2021, 17:05 Sempre tem um hub C+, um motor XL e um L, e o diferencial novo...

Eu não gosto de C nem C++ prefiro Python:D
Quanto à determinação das rodas bloquearem, a classe que define os motores já permite isso directamente:

https://docs.pybricks.com/en/latest/mot ... ol.stalled

Pois, ainda melhor que usar o acelerómetro.

Poderá então ser útil para ter uma ideia do consumo da bateria, para por sua vez ter uma ideia da autonomia?

Tens a certeza que é melhor que usar o acelerómetro?

Sim, porque não tenciono pôr o meu tamonco a equilibrar-se em duas rodas.