PLUG

Pois é,... decidi-me a iniciar o meu primeiro projecto LEGO pós 'Dark Age'! .

Desiludam-se, aqueles que estão a pensar que vão ver o resultado disto, rápidamente... pois a minha expectativa é que isto vá durar, muito, muito tempo!...

Para já dou-lhe um nome de código (Murray) e é assim que o vou referir daqui por diante .

O projecto nesta etapa inicial vai consistir em diversas fases. Fases estas relativas ao ensaio e desenvolvimento de técnicas, soluções, e módulos a aplicar posteriormente (ou não) no projecto final.
Refiro-me por exemplo: a soluções compactas e/ou versáteis para controlar eléctricamente válvulas pneumáticas; estudo de uma gearbox sequêncial de comando eléctrico ; etc, etc...

E assim decorrerá bastante tempo até que possam vir a perspectivar o que será o Murray e qual a sua forma final .

O primeiro passo com vista ao Murray, foi dados nos últimos dias e consiste num ensaio com integração de um comando para SONY PS2 com o MINDSTORMS NXT.
Construí um pequeno e simples BOT, onde integrei um módulo da Mindsensors que permite a ligação deste tipo de comandos.

[align=center]
http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... PAGE_id=61[/align]


O trabalho para já, consistiu em explorar a programação e utilização deste tipo de dispositivo, assim como encontrar um método eficaz de controlar a locomoção de um veículo, com direcção por esta via.

Optei por utilizar um comando deste género, em detrimento de um comando LEGO original, como o comando IR da Buldozer (8275), pelo facto de poder ter assim um muito maior número de botões disponíveis e um controlo mais ergonómico e intuítivo.
Para já fiz os primeiros ensaios com um comando PS2 convêncional da SONY, antes de investir num comando equivalente, mas wireless (próximo passo).
Podem ver o resultado atingido no video, em baixo.

http://www.youtube.com/watch?v=sfusa49o5h4

Embora não seja aqui perceptivel, faço uso de alguns botões para operações como:
- emissão de sons específicos
- paragem do programa
- controlo (aumento ou diminuição) da sensibilidade da direcção e reacção da mesma à actuação no comando.


Não será para já, que vou avançar para o desenvolvimento de outro elemento ou técnica tendo em vista o Murray ... vem aí o Natal!
Enfim, o Ano Novo há-de trazer outras novidades...

[quote="Conchas"]
Pois é,... decidi-me a iniciar o meu primeiro projecto LEGO pós 'Dark Age'! .

Desiludam-se, aqueles que estão a pensar que vão ver o resultado disto, rápidamente... pois a minha expectativa é que isto vá durar, muito, muito tempo!...
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LOL ... eu estou exactamente na mesma situação ... .XD

Saido da 'dark age' (nunca estive exactamente lá, apenas nao tinha tempo pra me dedicar aos legos - uma prendinha no natal lá ìa satizfazendo o vicio) adquiri um NXT ... só me deparo com o problema de nao ter windows ... >_> ... tenho-o ... mas nao tá metido no PC ... não tenho paciencia pra configura-lo direito quando o linux tem tudo 'out-of-the-box' a dar ...

Belo video - tá brutal!

Eu estou mais a pensar em fazer um mapeador bidimensional ... basicamente um 'path finder' que 'mapei-a' o que 'vê' e encontra o percurso ideal entre 2 coordenadas do 'mapa' ... talvez no natal faça algo ... se tiver tempo ... lá pra fevereiro é esperado ter mto tempo livre ... por isso ... o meu NXT não vai ter descanso ... 

Já há muito tempo que não se via por cá um MOC Technic/Mindstorms! (eu também tenho culpa nisso )

Tenho é uma dúvida... em vez de ter todo o trabalho e gasto com a interface para o comando da PS2, porque não usaste um telemóvel com Bluetooth ou um PDA? Está bem que o comando pode ser mais intuitivo de utilizar, mas requerer uma peça tão específica como a interface da MindSensors fcia um bocado... não sei... "não-LEGO".

E também, quero ver como sai essa caixa de velocidades sincronizada (suponho que seja tipo 8448/8466) controlada electricamente!

Eh, ehhh...

Um comando PS2 fica mais cool e prático de utilizar!
Claro que um comando feito com um tlm via BT ou similar tb seria cool, mas...

Depois o tlm, tb não é lá muito LEGO, diga-se...

Qt à caixa de velocidades, não tem necessáriamente a ver com as dos 8448/8466.
A ideia é que seja de comando sequêncial (óbviamente sincronizada tb...), mas nunca pensei exactamente porque ponta lhe pegar. Nem se alguma vez a conseguirei fazer... (pelo menos de forma compacta e útil) .

Sequencial, tipo 853/8860/8865? Cuidado com o controlo eléctrico disso, eu tentei fazer o mesmo com o Grabber 1 e foi asneira da grossa... Mas nem sequer pensei em como se poderia fazer uma caixa de velocidades destas, com a sincronização (e folga) das dos outros supercarros.

A menos que estejamos a falar daquelas extintas preciosidades da "Siem...", essas sim, verdadeiramente comparáveis com uns belos bricks DUPLO, ou mesmo PRIMO...

[quote="AVCampos"]
Sequencial, tipo 853/8860/8865? Cuidado com o controlo eléctrico disso, eu tentei fazer o mesmo com o Grabber 1 e foi asneira da grossa... Mas nem sequer pensei em como se poderia fazer uma caixa de velocidades destas, com a sincronização (e folga) das dos outros supercarros.
[/quote]

Pois... isso. Mas o mecânismo não teria de ser necessáriamente esse. Talvez uma coisa mais reboscada...
Mas como disse... para já, não faço ideia nenhuma de como o fazer!

[quote="Conchas"]
Mas como disse... para já, não faço ideia nenhuma de como o fazer!
[/quote]
Talvez eu venha a pensar nalguma possibilidade, para tentar dar uma ajuda; para pensar não tenho de espalhar as caixas!
(tenho é de instalar o LDraw no portátil de trabalho )

O problema é esse, tb ainda não pensei a sério no assunto!... Tem faltado o timeslot, mas a ideia anda no ar...

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=285057
Já tenho isso na minha brickshelf à algum tempo... em teoria nao deve funcionar muito bem... mas o conceito parece-me valido

Deixo uma nota aqui, fiz updates à minha brickshelf... mas ainda nao estão moderados os conteudos (na altura em que escrevo isto)...

pois.. eu também acabei um agora à pouco tempo...falta tirar as fotos mas não tenho a maquina digital à mão 
quanto à caixa de velocidades talvez isto te interesse:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=2827809
uma caixa de velocidades eléctrica...não sei ao certo o seu funcionamento pois as fotos não são esclarecedoras mas sempre dá uma ajuda 

Interessante...

Não percebi bem a ideia do esquema ilustrado pelo Zé, mas esta última (referida pelo Pedro) parece-me um caixa convêncial (e não sincronizada) cuja "manete" de comando é orientada em XY, por dois motores independentes.

As minhas ideias vagas, são bastante diferentes (talvez não concretizáveis...), mas inputs extra são sempre fontes de inspiração e mt bem vindos.
Tenho de pegar neste tema. Espero que lá para Janeiro...

[quote="Conchas"]
Não percebi bem a ideia do esquema ilustrado pelo Zé
[/quote]

Eu também nao sabia se funcionava ... até a montar .... e funciona .... precisa apenas de uns ajustes ao plano original ...
Na montagem que fiz, a rotação do eixo que altera a engrenagem é feita mediante uma manivela manual (Puz o motor a fazer rodar os eixos de entrada), mas funciona muito bem, excepto se aplicado demasiado torque nas saidas ou estas estiverem bloqueadas aí as engrenagens escorregam... mas pra isso acontecer é preciso bastante força.

Peço desculpa pela qualidade/resolução da imagem, mas comparando a terceira e a ultima consegue-se perceber o que acontece:


Não é uma caixa de velocidades sincronizada ... mas a intenção era criar saidas extra com 2 entradas ... embora neste caso sejam 2 entradas (motor de trabalho e motor de mudanças) e 2 saidas (2 mudanças) é perfeitamente possivel faze-lo com mais... claro que o tamanho aumenta ...

Uma solução pra diminuir o tamanho seria usar um esquema radial ... só nao tenho ideias de como faze-lo eficientemente (lol... acabei de ter uma ideia doida)

Deste tipo de engrenagens a coisa mais fabulosa que vi foi esta:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=73968

Uma caixa de velocidades automatica ...

Com esse detalhe da imagem, não dá de facto para perceber...

Mas hei-de montar aquela caixa automática, para ver como funciona .