Ele é um WIP porque preciso de reformular o módulo compressor para trabalhar mais depressa.É um robot, tal como o nome indica, de 6 pernas, que caminha em "tripé alternante": levanta um dos lados usando as pernas do meio (ficando assente numa perna do meio e nas duas das pontas do lado oposto), move para a frente as pernas levantadas e para trás as que estão assentes (avançando assim meio-passo), baixa esse lado e levanta o outro, e repete o processo. Tal como disse no tópico sobre este sistema, é mais simples vendo funcionar do que explicado.
É electro-pneumático: usa motores eléctricos para gerar pressão de ar e mover as válvulas, que fazem mexer as pernas. Tem duas bombas pequenas (experimentei 3, mas o motor compressor não tinha "caparro" para tantas), 7 cilindros (1 para cada perna mais um pequeno para o sensor de pressão), 4 válvulas (uma para cada par de pernas mais outra para libertar manualmente a pressão do circuito), e uma bomba manual para dar uma "ajudinha" ao compressor.
Ele consiste em 4 módulos: a estrutura, que contém as pernas e os pontos de fixação dos outros módulos; o RCX; a válvula dupla (já mostrada aqui), que usa um motor para actuar duas válvulas (uma de cada vez); e o compressor/válvula, que usa um motor para actuar uma válvula e ao mesmo tempo fazer funcionar o compressor. Entre o compressor e o motor há um mecanismo tipo "caixa de velocidades" como no 8284, que desengata o compressor quando a pressão fica muito alta.
Nos testes que fiz, o movimento longitudinal das pernas é muito bom: rápido e poderoso. Só que o movimento vertical (que precisa de levantar o peso do robot) é demasiado lento. É por isso que ele é "0.75" e não "1.00".
Isto é por causa do compressor ser um bocado para o fracote: só tem duas bombas pequenas alimentadas por um 9
: ao mesmo tempo bombeia devagar e não consegue atingir muita pressão. Tenho de fazer um módulo compressor novo, com um 11
ligado a uma caixa de pilhas própria (ele é demasiado glutão para ligar directo ao RCX), e eventualmente mais bombas.Pfuu, tanta conversa fiada!
Ora tomem lá a foto que tirei ao bicho, para terem uma ideia de como é, antes de o verem ao vivo na Lourinhã! Gostei do efeito do esquema de cores... se eu tivesse mais peças cinzentas, era só meter-lhe um cockpit e podia ficar no layout Classic Space. 
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http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=378231[/align]
Mas uns 
