PLUG

Nos links em baixo, alguns artigos com reports de projectos muito interessantes, dedicados ao desenvolvimento de novos sensores para a plataforma NXT.

http://www.wired.com/geekdad/2009/06/fa ... made-real/
http://www.bartneck.de/2009/02/16/resul ... nd-toys-2/

Os reports contêem informações bastante detalhadas de como foram os sensores desenvolvidos.


Nomeadamente:

- Water Pump
 

- GPS Sensor
 

- Wireless Sensor Bridge
 

- Optical Mouse Sensor
 

- Magnetic Grabber
 

serão sensores oficiais da Lego ou uma empresa há parte?

São projectos de estudantes de um curso (master class to create expansion packs for Lego Mindstorms NXT) dedicado ao desenvolvimento de HW para o NXT, conforme descrito no primeiro link que indiquei.

Curioso que aguns forma levados a tal nivel de detalhe que utilizaram impressoras 3D de prototipagem, para fazer caixas semelhantes às oficialmente produzidas pela LEGO (também utilizadas pela HiTechnic e Codatex).

Sensores muito interessantes, parecem mesmo iguais aos outros sensores da Hitechnic só que um pouco maiores.

Tudo coisas muito interessantes, especialmente o módulo de GPS! Posicionamento relativo é tão impreciso, e posicionamento absoluto é tão complicado...

É pena é o próprio sistema de GPS não ser ideal para aplicações de robótica LEGO em escala LEGO...

• Precisa de estar ao ar livre
• A precisão só é aceitável para distâncias da ordem de dezenas de metros

A ver se o Galileo se despacha a ficar operacional, que deve atenuar bastante estes problemas. Até lá, acho que já se pode usar receptores GPS normais por Bluetooth (embora não tenham conexões LEGO), desde que o NXT tenha o firmware do RobotC.