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[/align]Trata-se de um dirigível feito com recurso a peças LEGO (e mais algumas coisas) e controlado por dois pBricks LEGO MINDSTORMS.
Este projecto foi fortemente inspirado num projecto original muito semelhante de dois AFOLS dinamarqueses (Lasse e Kenneth) de onde tirei muitas ideias, mas executei com algumas soluções próprias.
Nomeadamente utilizei um Mux para motores 9V da mindsensors.com (no original este mux foi desenvolvido pelos próprios) e fiz todo o SW em NXC (tanto para o controlador no balão, como para o controlo remoto), eanquanto que ao que sei os primeiros fizeram algo em Java.
Nem tudo funcionou na perfeição, nomeadamente o sistema de Pan & Tilt da camera foi testado em casa sem o peso do telemóvel e quando chegou à hora "H", parte não funcionou e a outra parte funcionou mal.
E neste momento um dos melhoramentos em curso para a nova versão STPA20 - Sustitui dois micromotores de 9V por dois motores PF-M.
Quanto às partes não LEGO, como é óbvio utiliza dois balões cheios de hélio para fazer levitar o "coiso"...
e mais umas peças plásticas para fazer a ligação ao MOC própriamente dito, onde também foram colocadas uma válvulas de pneu de automóvel, para fazer a admissão do gás.São utilizados,
No controlo remoto:
- 3 motores
- 3 sensores de toque
- 1 pBrick NXT
No dirigível:
- 7 motores +1
- 1 MUX para 4 motres 9V da mindsensors.com
- 1 bateria PF recarregável
- 1 pBrick NXT
o STPA10 já não fiquei preso no tecto! 
esse STPA10, está muito 
, e é cá um 
[email]estoiro[/email] 
