[MOC] - Crawler Switch

[csiquet]

Olá a todos,

apresento-vos a meu último projecto: um sistema de cronometragem da passagem entre duas portas para um Crawler.



O sistema é simples.
O veículo passa por cima da primeira porta, carregando no 1º interruptor, e o cronómetro arranca.
O tempo só pára quando a segunda porta é atravessada, carregando no 2º interruptor.
O tempo da corrida entre as portas pode ser lido no ecrã do NXT e é também escrito num ficheiro Datalog que pode ser tratado com Excel depois.
O 3º interruptor pára o programa.
As portas voltam à posição inicial com a ajuda de 2 amortecedores (falta-me 1 numa porta, daí o meu pedido no fórum).
Os cabos brancos têm um comprimento de +/- 1.5 m e foram feitos em casa.

Ainda queria tentar umas coisinhas na programação mas de momento o sistema está pronto para ser utilizado.

Enjoy. 

[Jorge Reis]

Muito bom parabéns, ideia genial para as corridas que queres fazer na Braga BRInCKa

Os cabos compraste onde as tomadas invertidas, quanto custa?

Ando a precisar de uns para os comboios, tenho de fazer assim

[csiquet]

Obrigado Jorge.

Comprei tomadas RJ-12 normais que adaptei segundo este tutorial.
É possível comprar as tomadas específicas aqui mas é preciso adaptar o alicate de cravagem; no meu caso não tive de o fazer.
Já li que não é aconselhado fazer cabos mais compridos de que 1 metro; os meus são um bocado maior do que isto.
De qualquer maneira, como utilizo o sensor de toque, acho que o comprimento não tem importância; basta testar também.
Os problemas podem surgir para outros sensores ou para os motores quando o cabo é demasiado longo.
Talvez os amigos da TechnicBricks tenham uma resposta... 

[CyberX]

Penso que o limite ao comprimento dos cabos tenha mais a ver com os sensores que usem I2C/UART - o comprimento maior aumenta a impedância do cabo e a exposição ao ruído.

Como tu dizes, o Touch Sensor não deverá ser afectado já que é um simples interruptor que liga a entrada analógica à massa quando accionado.

Mas como os cabos compridos funcionam como antenas, se usares outros sensores nesse mesmo NXT (por exemplo o sensor ultrasónico) poderás notar algumas discrepâncias nas medições. Não acredito que venha a acontecer para esse comprimento mas já que falo nisso há quem use cabo de rede vulgar (Ethernet Cat 5) em vez do cabo telefónico plano para tirar partido dos pares entrançados [e se for blindado melhor ainda].