SBrick - micro código

[CyberX]

Os novos firmwares do SBrick permitem armazenar e executar micro-programas um pouco à maneira do Technic Control Center mas mais complexo (cerca de 512 bytes total, cada micro-instrução consome 1 byte, existem já cerca de duas dúzias de instruções incluindo ciclos, variáveis, operações aritméticas simples... para além do controlo dos motores claro).

Segue um video com um programa de 102 bytes, usa apenas comandos DRIVE e WAIT:



A execução poderá ser invocada de um cliente (futuras versões da aplicação SBrick ou os meus scripts Python) ou respondendo a "eventos" (por enquanto o único que conheço é o ligar do SBrick).