[WIP] Plataforma giratória para MFL

[CyberX]

Afinal a plataforma não vai ser assim tão complicada de fazer.... só o meu miúdo mais velho é que não vai achar muita piada à expropriação desta noite.

Com base na ideia do Fachmann consegue-se uma superficie lisa (pouco atrito) sem muitas peças:





No video do Fachmann ele parece usar metade de um carril flexível para terminar as extremidades da plataforma giratória. Foi uma trabalheira separar as duas metades mas lá consegui (só uma ainda), resta ainda ver se se justifica ou não. Com as 2 extremidades a plataforma fica com um diâmetro ligeiramente maior que os 48 studs que tinha pensado.

[Jorge Reis]

A parte mais complicada vem a seguir, motorização e afinar o movimento.

Eu tive de aplicar algumas alterações, ainda  não tenho a minha a 100% a funcionar.

Já a cocheira, essa gasta muito espaço, também fiz, mas na Braga BRInCKa não inaugurei nenhuma delas

[CyberX]

O que é uma cocheira? É o edíficio onde entram as locomotivas,  género «hangar»? Não tenho cabeça para edificios, deixo isso para vocês

A parte da motorização para mim é a mais fácil porque não requer despesa em peças, mais engrenagem menos engrenagem tenho tudo por aqui e depois é uma questão de software e pestanas, vou tentar primeiro só com uma entrada/saída (inversão apenas do sentido da locomotiva) e um sensor qualquer para garantir o alinhamento da plataforma. Se der, depois pensa-se em megalomanias.

Agora tenho de ir ao Papagaio sem Penas, o miúdo topou de manhã que lhe tinhamos tirado 2 curvas de estrada e os ânimos exaltaram-se 

[Jorge Reis]

Aqui tens:
[align=center][img width=700]http://4.bp.blogspot.com/-0h82XTVBrJU/U ... oios_1.jpg[/img][/align]

Eu vou fazendo algumas construções

[CyberX]

Na parte mecânica o essencial já está:



Ainda falta afinar um pouco alturas, espaçamentos e solidez da estrutura mas dá para perceber a ideia.
Tenho agora que definir um sensor para perceber quando a linha está alinhada para poder automatizar a coisa (no video usei o teclado do PC).

[Jorge Reis]

Eu pensava que tu ias fazer a versão do Fachmann.

Assim está muito mais operacional e jogas com a profundidade da caixa 60mm

[CyberX]

Assim está muito mais operacional e jogas com a profundidade da caixa 60mm

Fico contente que aches mais operacional mas sinceramente não percebo o motivo

A menos que te estejas a referir à ausência da bateria PF e do receptor IR na estrutura giratória. Aí sim, vejo alguma vantagem em ter o cabo do motor PF a vir cá fora já que  posso escolher vários métodos para controlar - antes do WeDO usei uma bateria PF LiPo e só com o regulador de velocidade desta já funciona aceitávelmente mas pode-se colocar lá o que se quiser (um receptor PF-IR, um SBrick, um Technic Control Center, um regulador de velocidade dos combóios 9V, um Mindstorm qualquer...).

Tive de elevar as baseplates de estrada para fazer passar o cabo do motor PF-L por baixo por isso há outro nível de baseplate (uma 48x48 e depois quatro 16x32 a completar o que falta para 64x64). Foi a primeira coisa que me ocorreu para as rodas da plataforma não se prenderem no cabo mas é um desperdício de baseplates.

Ainda por cima não conheço maneira de fixar uma baseplate a peças LEGO que estejam por baixo por isso fiz uns «cantos» como nos álbuns fotográficos para envolver as baseplates de estrada e evitar que se mexa (ena! eu com preocupações puristas!). Isso significa que violo as dimensões MFL: a estrutura toda ocupa 66x66 (sem contar com as 2 linhas de acesso mas essas vou ajustar depois de modo a ficar 66x128).

[Jorge Reis]

O sistema que desenvolveste funciona bem. O outro precisa de peso das locomotivas para girar certinho.
Mas como eu estava a construir para a Braga BRInCKa, não andei a fazer as afinações necessárias, tive várias falhas.

[CyberX]

Ponto de situação:



Vou acrescentar mais duas baseplates 32x32 à direita, com outra agulha motorizada de modo a ficarem as 2 linhas para a esquerda e apenas uma linha para a direita.
Em dimensões MFL fica o equivalente a 2 módulos.

Na parte do controlo a ideia é:
- 2 sensores na plataforma giratória para saber quando está em 0º e quando está em 180º
- colocar algures um sensor RFID para identificar os combóios que passam por cima - neste momento estou a considerar na própria plataforma para saber que comboio (locomotiva) está por cima
- ligar os 2 motores PF-M das agulhas, o motor PF-L da plataforma giratória, os 2 sensores da plataforma e o sensor RFID a um Mindstorms EV3 e escondê-lo nos subterrâneos, com ligação WiFi
- desenvolver um painel de controlo para a partir de um PC ou Tablet visualizar a posição da plataforma e a identidade do combóio e permitindo mudar a orientação das agulhas e da plataforma

[Bony_eW]

Nice!

[CyberX]

A PLUG tem algum protocolo com marcenarias ou lojas de móveis? Preciso de estender o louceiro-2xMFL, talvez uma aba-1xMFL dobrável de cada lado seja aceite pela marida a pretexto de ser útil quando tivermos muitos convidados

[CyberX]

A plataforma já funciona em modo automático:


Troquei o motor PF-L e o WeDo por um motor Mindstorms EV3 médio e um EV3, para poder usar sensores - está um sensor de toque debaixo da linha que é accionado por qualquer uma das extremidades da plataforma quando esta está alinhada (0º ou 180º).

O programa (em python) é lançado manualmente a partir do PC mas depois disso o EV3 toma conta de tudo:
- inicia um subprograma (na verdade um shell script) para piscar a luz Power Functions
- roda primeiro a plataforma apenas um pouco para assegurar que não está alinhada (e libertar o sensor)
- roda depois a plataforma até o sensor ser novamente accionado (significa que rodou 180º)
- roda um pouco em sentido contrário e mais devagar para compensar o excesso anterior (podia evitar isto rodando mais devagar mas demorava muito mais tempo)
- desliga o motor, termina o subprograma que pisca a luz e termina a execução

Como podem ver o comboio (com SBrick) entra e sai bem da plataforma.

[Jorge Reis]

Está maravilhoso, até me apetece ir buscar a minha plataforma e fazer o mesmo.

[CyberX]

Obrigado.
Entretanto está um bocadinho melhor, com um sensor de ultra-sons para medir a distância e o EV3 controla agora a entrada e a saída do comboio para dentro da plataforma em vez de ser eu a fazê-lo à mão.



Só tem um defeitozito que não se percebe no video: o raio do sensor de ultra-sons tem uma abertura muito grande e deve estar a obter eco da linha ou do chão à saída da plataforma, diz sempre que tem eco a 32.6 cm... e o comboio lá vai alegremente até ao infinito e mais além.

[PocasNuckie]

As brincadeiras que vocês aqui andam a fazer andam-me a dar uma vontade de comprar um comboio que vai lá vai. Muito bem.