[WIP] Elevador Technic talvez também GBC

[CyberX]

Olá a todos.

Peço desculpa por incluir as fotos directamente no fórum mas a minha área brickshelf ainda continua à espera de ser pública.

Este projecto começou com 'pitagoras-elevator.jpg', algures em Janeiro de 2014. Um elevador (torre + cabina, 1 motor XL e 2 sensores de toque) controlado por Raspberry Pi [sim, podia ser Mindstorms... mas não era a mesma coisa - e alimento a esperança de um dia usar o Pi como uma plataforma simples de introduzir a miudagem nas Engenharias, coisa que o Mindstorms apesar de tudo ainda não é]

O filhote mais velho lançou nessa altura o bichinho logo com 2 perguntas:
«Pai, consegues fazer maior?»
«Pai, e se em vez de um boneco o elevador levasse berlindes como nos videos [i.e. GBC]?»

Após algumas encomendas e experiências, 'elevador01.jpg' foi montado neste fim de semana de 14-16 de Março) e teve grande participação do filhote (inclusive controlo de qualidade!). Tem de altura 8 beams de 15L = 120L, praticamente 1 metro. Falta terminar a cabina e toda a electrónica associada e fazer mais algum reforço... além de uniformizar as peças, não sei se já vos aconteceu descobrirem a meio que não têm as peças suficientes  .

'elevador02.jpg' mostra o pormenor do Homem-Aranha para dar uma ideia da escala.

O projecto está-se a revelar muito interessante por me obrigar a investigar estruturas de Engenharia Civil (treliças / trusses) por forma a garantir um mínímo de rigidez sem inflacionar ainda mais o número de peças. E aproveito e ensino disfarçadamente ao filhote algumas noções de geometria.

[rlima]

Boas

gostei da base do projecto , da envolvência do projecto e da solução em curso

venha mais evoluções

RUI LIMA

[Thebicyclestory]

Continua com o projeto! Depois gostava de ver um vídeo com o elevador a funcionar e aí assim dar ideias para melhorar.

[CyberX]

Obrigado!

Tenho um video (muito bera) da versão inicial, com o elevador a inverter o movimento cada vez que atinge um extremo e toca no sensor correspondente. O meu miúdo acha piada porque a minifigure é um paraquedista e por coincidência cai da cabine a meio do movimento (devia ter-lhe feito um cabo de segurança, sempre podia dizer que era rappel). Depois ponho no brickshelf (sabem se é normal demorar muito a ficar público?)

A versão actual está quase a ter um video em seco, só preciso de baixar o centro de gravidade e acrescentar treliças (só tem em 2 das 4 faces da torre) para evitar que a torre pareça gelatina. Vi que existem uns balastros LEGO, mandei vir um para ver se valia a pena - senão vou dispor alguns conjuntos de pilhas em redor da base.

[Thebicyclestory]

O Brickshelf pode demorar até 48h.

[CyberX]

Pois, estou mal habituado.
Mas descobri uma coisa interessante: mesmo sem ser público os links directos já estão disponíveis. O referido video já lá está.

http://www.brickshelf.com/gallery/jorge ... umping.mp4

[Thebicyclestory]

Ia-te sugerir que nos fornecesses esse link.

O elevador parece funcionar bem, mas aquele abanão que a estrutura dá quando o elevador toca no sensor parece ser um problema..

[CyberX]

É um motor XL, demasiada potência para aquela estrutura e não havia nada a garantir rigidez entre as duas paredes laterais (a não ser o «tecto», o «fundo» da torre e a própria cabina. Com mais uma engrenagem para baixar a velocidade ficava melhor.

Na altura também podia ter reduzido um pouco a velocidade ao motor do lado do Pi, intercalando micro pausas maiores mas como estava a usar python (interpretado) em vez de C (compilado) tive medo de não ter precisão suficiente e o elevador andasse aos soluços e estremecesse ainda mais a estrutura.

[CyberX]

Conforme prometido, um primeiro video «em seco» (controlo manual do elevador).


Podem ver que não desligo o motor quando atinge o extremo e ainda assim a estrutura aguenta-se (apesar de torcer um pouco)
O elevador teve de ser refeito. Em breve coloco no brickshelf mais fotos mas por agora vai o panorama geral:



As grandes alterações:
- o motor XL foi trocado por um L (quando o elevador encravava ou o sensor no topo falhava o motor XL tinha força para desfazer completamente a estrutura e atirar-se sala fora)
- colocados lastros de ambos os lados do elevador (um tem 2 bolas de petanca com 510g cada, o outro umas dezenas de berlindes, talvez 600g total)
- as uniões entre andares foram refeitas, mais simples e sólidas (mas mais caras)
- devido à imperiosa vontade do filhote mais velho, as bolas LEGO descem por um escorrega em espiral

O elevador tem agora 135 L de altura (108 cm) e o elevador abre a cerca de 91 cm acima da base.

As figuras são da responsabilidade da marida que achou que as peças 5x7 lembravam janelas. Ela merece, perdeu um bocado de tempo a aplicar o Terorema de Pitágoras em Excel para determinar os melhores pontos para as treliças frontais.

[CyberX]

A torre do elevador é ladeada pelo motor e respectivo lastro (lado esquerdo) e contra-lastro (lado direito).



Descobri logo que os balastros LEGO de barco não chegavam, nem sequer as baterias Power Functions. O lastro da esquerda contém 2 esferas de aço (jogo da petanca) de 510 g cada e ainda 2 conjuntos de baterias PF com respectivas pilhas. O lastro da direita contém uns 50 berlindes de vidro, talvez 600 g no total (o que é pouco, acho que vou à Decathlon comprar chumbos de pesca).

A cabina apoia-se nas vigas centrais (os lados da cabina formam um carril em H) e o fundo da cabina é tipo basculante, quando ao subir a ponta ficar presa o fundo roda e despeja o conteúdo:









O topo da torre tem duas roldanas por onde passa o cabo que puxa a cabina (a menor delas serve apenas de guia mas precisa de melhoramento):



A cabina ao abrir (na segunda foto podemos ver que o eixo onde está amarrado o cabo está em esforço (o motor estava ainda a puxar, quando ligar o sensor e usar apenas software o esforço será menor; mesmo assim e just in case  coloquei 4 pinos vermelhos a servir de travão para evitar que a cabina suba mais - outra ideia da marida):





E finalmente o comando manual: um interruptor Power Functions ligado a uma bateria de lítio tb Power Functions:

[CyberX]

Pormenor da cabina a descarregar as bolas:


Pormenor das bolas a entrar no slide em espiral:


Pormenor das bolas a saírem do slide em espiral:


E por agora é tudo. Tenho ainda de montar os 2 sensores que faltam e voltar a ligar tudo ao Raspberry Pi e depois começar a pensar nas afinações que faltam.

Sugestões?

[Thebicyclestory]

Está a ficar com óptimo aspeto!

[CyberX]

Esta madrugada o filhote mais velho precisou de vigilia. Às 5 da manhã lembrei-me de pegar nas peças que tenho andado a juntar para outra ideia e fundir com o Elevador. Quem se lembrar, as fotos do LP "Circo de Feras" foram tiradas numa zona industrial (alguns sons de maquinaria também) por isso achei apropriado um ambiente Technic para o concerto de estreia dos Blocos&Tijolos.

[rlima]

Boas

estou a gostar , 

venham mais

RUI LIMA