Ripsaw 42065

Para os mais especializados em mecânica e electrónica em LEGO.
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Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

Imagem42065 RC Tracked Racer by Jorge Pereira, on Flickr



A minha prenda de Natal chegou atrasada, a DHL diz que a carrinha avariou.
Finalmente, 20 anos depois, monto um set Technic.

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O bicho anda bem em cimento, atrapalha-se um pouco na relva, sobe rampas muito mal (tenho de lhe enfiar umas borrachas) mas gostei bastante, apesar das cores.
Última edição por CyberX em 02 jan 2017, 06:53, editado 1 vez no total.
Jorge Pereira
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por AGarcia »

:clapping: :clapping: :clapping:
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por gads »

Parece muito interessante  :expectation:
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

No próximo BRInCKa aposto que faz sucesso ao lado dos tractores DUPLO.

Verdade seja dita, os tractores DUPLO são mais robustos e num evento tipo BRInCKa isso é importante, não queremos andar sempre a remontar os modelos de demonstração. Mas o "ripsaw" é mais rápido, estou tentado a por umas pilhas "especiais" e fazer algumas acrobacias.

Em mosaico e para subir rampas os DUPLO também são melhores... as lagartas em ABS não chegam aos calcanhares das lagartas de borracha. Mas com os add-ons LEGO (ou com uns tipo os do oracid) devem portar-se melhor.
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

Actualizado o primeiro post com uma foto.
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

Um video um pouco maior com o comportamento em tijolo, cimento, mosaico, relva e rampas:

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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por AVCampos »

Heh, comporta-se como eu esperava. ;)

Como pôde ver quem esteve na sede no último evento que lá se fez, os "pitões" de borracha, pelo menos os 5, no Furious Explorer ajudam nas linhas rectas mas esforçam muito os motores em curvas. Ao dar umas voltinhas há pouco em casa, confirmei que os pitões são muito pouco eficientes em tapete.
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

Bem o último video teve um sucesso medonho nos motores de busca, em 2 dias tive mais de 500 visualizações - por um video sem nada de relevante!

Por isso decidi demonstrar duas modificações:
-  como sem alterações ao LEGO original podemos atingir mais de 11 Volt em vez dos 9.6 que se conseguem com as melhores pilhas AA (as Energizer Ultimate Lithium) e sem ter de usar ferro de soldar (basta um rolo de papel de alumínio de cozinha)
- como sem alterar nada na construção se consegue usar dois motores "L" em vez dos "M" de origem (não fica bem alinhado mas funciona; se quisermos a coisa bonitinha é preciso rever o desenho um pouco, deixo isso para os experts)



Deixo fotos só do truque das baterias:
[img width=500]https://lh3.googleusercontent.com/623gD ... 80-h719-no[/img]

[img width=500]https://lh3.googleusercontent.com/RHG3z ... 80-h719-no[/img]
(mais algumas fotos neste album do Google Photos... se alguém souber de uma forma de integrar os links no fórum diga, o Flickr é mais fácil mas decidi desinvestir na Yahoo!)
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por gads »

És um maluco  :fixe:
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

[quote="gads"]
És um maluco  :fixe:
[/quote]

Considero isso um elogio :)

Mas desta vez há pouco de maluquice:
- é uma solução "purista", nenhuma peça não-LEGO nem nenhuma alteração em peças LEGO
- é uma solução segura (há uma thread antiga no Eurobricks com a participação de outro "maluco" aqui da PLUG, o [member=346]Mortymore[/member] , onde se discute a capacidade máxima do receptor PF IR e eu respeito os limites do circuito e nem sequer removo o limitador de corrente da caixa de pilhas LEGO (se o fizesse podia usar motores 9V RC e fazer o carro voar baixinho)
- é uma solução "limpa", qualquer um a pode fazer, não é preciso soldar nada, basta enrolar tiras de papel de alumínio e a qualquer momento é reversível (aqui admito que há alguma MacGyverice)

Depois hei-de explicar melhor o método noutro lado porque cheira-me que pode haver mais interessados, sobretudos os que tiverem as novas escavadoras rotativas que mal se arrastam. Mas só é necessário:
- 3 baterias 14500 (comprei 4 numa loja de cigarros eléctricos online, do Porto, entregam em 24 horas)
- 1 carregador (idem)
- 2 díodos 1N5404 (qualquer loja de electrónica, eu comprei na PTRobotics aqui ao pé de mim)
- 1 rolo de papel de aluminio de cozinha, de preferência extra-fino (no Intermarche e no "chinês" há)
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por Jorge Reis »

Fico à espera dessas novas explicações, parece tudo muito interessante.

Está muito bem essa "geringonça"  ;)
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por AVCampos »

Hah, eu bem dizia que este viria a ser um set excelente para se experimentar modificações! 8)

Não noto grande diferença de performance entre a versão "baunilha" e a "vitaminada" com motores L e mais tensão de alimentação; provavelmente será porque os motores M não estão sujeitos a muito esforço num chassis leve como este, e porque os L tendencialmente rodam um pouco mais devagar que os M. Parece-me que a limitação no 42065 é mais a aderência das lagartas e o centro de massa nas inclinações.

Provavelmente notarás um aumento de performance maior com as baterias macgyveradas se usares mais de um motor por lagarta, e com multiplicação por engrenagens em vez de ligação directa.

Os díodos são para reduzir a tensão das baterias antes de ser abastecida para o receptor?

[quote="gads"]
És um maluco  :fixe:
[/quote]
{lol-up} E está tudo dito! :D
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por Hyphos »

A minha electronica anda muito "low". Não percebi a questão das baterias e dos diodos (sei que os diodos servem entre outras coisas para deixar passar a corrente num só sentido).  ??? Ou transformaste a caixa de baterias num carregador de pilhas?
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por AVCampos »

As baterias XPTO são para poder ter uma tensão total de alimentação superior a 9 V (7.2 no caso de recarregáveis NiCd ou NiMH). Os díodos efectivamente servem para deixar passar corrente só num sentido, mas também introduzem alguma queda de tensão aos seus terminais quando estão a deixar passar corrente: por isso é que acho que ele os usou aqui, e dois em vez de só um.
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Re: Ripsaw 42065

Mensagem por CyberX »

[member=10]Hyphos[/member]  é como o [member=85]AVCampos[/member] disse, os díodos são uma forma barata de fazer cair a tensão excessiva, cada um faz cair entre 0.6 a 0.7 Volt e como eu não quero que aconteça ao receptor IR o mesmo que aconteceu a um dos meus SBrick joquei pelo seguro e usei 2.

Portanto na pior das hipóteses, com as baterias na máxima carga (4.2V) tenho 3x4.2 = 12.6V
E na pior das hipóteses tb tenho uma queda de 0.6V em cada diodo = 1.2V
Donde o receptor nunca leva com mais de 11.4V, há uma discussão de ele aguentar entre 11.6 e 12.1V, deixo para tipos mais malucos descobrirem o limite :)

Na prática as baterias pouco depois de começarem a ser usadas entram no valor nominal, 3.7V, por isso a maior parte do tempo tenho na verdade 9.9V, não parece muito face aos 9.6V das pilhas Energizer Ultimate Lithium mas já é bastante em comparação com os 7.2 das pilhas recarregáveis.

Outros benefício, para mim mais importantes, são a autonomia e a potência: estas pilhas têm uma capacidade de 600 mAh e são capazes de debitar mais de 3A sem problema (os malucos dos cigarros electrónicos deliram com fumaradas rápidas e muitas fumaradas).
No caso da autonomia, estas 14500 são bem maelhores que a maioria das pilhas alcalinas e fica um pouco aquém das melhores recarregáveis de alto débito como as Eneloop (neste ponto tenho de procurar 14500 com maior capacidade, que as há).
No caso da potência, posso ter 9.9Vx0.8A = 7.92W nos motores (podia ter mais mas tanto a caixa de pilhas como o receptor cortam por segurança) enquanto nas melhores recarregáveis apenas 7.2x0.8A = 5.76W, são mais 37,5% sem modificar nada.

[member=85]AVCampos[/member] no video não notas diferennça mas:
- mantendo os motores originais ("M") e usando as super-baterias o tipo desliza no chão flutuante que é uma coisa doida!
- trocando os motores pelos "L" e usando as super-baterias o tipo anda muito melhor na relva e sobe bem melhor os degraus

Uma coisa interessante que descobrimos foi o comportamento na areia: só com os motores "M" conseguimos subir ao alto do monte, com os motores "L" ficava ali a patinar, até chegou a saltar uma lagarta (fiquei tão contente... afinal o meu "tanque/skate" em Braga não estava assim tão mal engendrado).
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